OpenCV的Rect 常用函数

基本概念：
Rect(int x, int y, int width, int height);

参数含义：
Rect（左上角x坐标 ， 左上角y坐标，矩形的宽，矩形的高）
例如我们画一个图 Rect(20,50,30,40), 我用matlab画了一下，比较直观

那对于Rect(20,50,30,40)有哪些常用的操作？
rect.area(); //返回面积，1200

rect.size();//返回尺寸，30x40

rect.tl();// 返回左上角坐标(20,50)

rect.br();//返回右下角坐标（50,10）

rect.width();//返回宽度30

rect.height();//返回高度40

rect.contains(Point(x,y)) ; //返回布尔true/false, 判断x,y是否在这个矩形中

交集、并集, 矩阵对比，很像C语言
rect = rect1 & rect2;

rect = rect1 | rect2;

rect1 == rect2; //返回布尔值

rect1 != rect2 ; //返回布尔值

Rectangle用法
void cvRectangle( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color,
int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );
img： 图像.
pt1 ：矩形的一个顶点。
pt2：矩形对角线上的另一个顶点
color：线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。

//后面这三个都是可有可没有的
thickness：组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如 CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。
line_type：线条的类型。见cvLine的描述
shift：坐标点的小数点位数。

举例子：
rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));//随机颜色

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：
rect.area();     //返回rect的面积 5000
rect.size();     //返回rect的尺寸 [50 × 100]
rect.tl();       //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
rect.br();       //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
rect.width();    //返回rect的宽度 50
rect.height();   //返回rect的高度 100
rect.contains(Point(x, y));  //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点
 
//还可以求两个矩形的交集和并集
rect = rect1 & rect2;
rect = rect1 | rect2;
 
//还可以对矩形进行平移和缩放  
rect = rect + Point(-100, 100);    //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100
rect = rect + Size(-100, 100);    //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100
 
//还可以对矩形进行对比，返回布尔变量
rect1 == rect2;
rect1 != rect2;
 
//OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧
bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)
{
    return (rect1 == (rect1&rect2));
}
 
//OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个
Point getCenterPoint(Rect rect)
{
    Point cpt;
    cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);
    cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);
    return cpt;
}
 
//围绕矩形中心缩放
Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)
{
    rect = rect + size;    
    Point pt;
    pt.x = cvRound(size.width/2.0);
    pt.y = cvRound(size.height/2.0);
    return (rect-pt);
}