Qt C++ 实战：Modbus RTU 协议详解及主站实现

QModbusDataUnit 是 Qt Modbus 模块中的一个核心类，用于表示 Modbus 协议中一次读写操作所涉及的数据单元。如下表所示：

二 Modbus RTU 主站上位机

2.1 界面设计

基于 Qt 设计上位机界面，包括通信方式选择，串口配置，读写配置，设备参数设置，发送/接收数据展示，发送数据和接收数据。

2.2 编码实现

上位机软件主要功能包括串口操作、从站操作以及信息显示三个部分。

2.2.1 串口操作

首先将通信方式设置为 Serial Port，然后配置串口参数，包括串口号、波特率、数据位、校验位、停止位、超时时间和重复次数。其中，串口号通过自动搜索获取当前可用的串口，实现方式如下：

foreach(const QSerialPortInfo& info, QSerialPortInfo::availablePorts()){
    ui->comboBoxPort->addItem(info.portName());
}

串口操作主要是打开串口和关闭串口，具体实现如下：

void MainWindow::on_pushButton_clicked(){
    if(m_stop){
        if(modbusDevice){
            modbusDevice->disconnectDevice();
            delete modbusDevice;
            modbusDevice = nullptr;
        }
    }
    int index = ui->cboxConnectType->currentIndex();
    if(0== index){
        modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
        //配置串口参数
        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,ui->comboBoxPort->currentText()
        // ... 后续代码省略
    }
}