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RK3562 单板机 Linux 应用开发环境搭建与 GDB 调试指南

综述由AI生成档介绍了 RK3562 单板机的 Linux 应用开发环境搭建流程，包括交叉编译工具链和 sysroot 的安装配置。同时详细讲解了 GDB 远程调试的使用方法，涵盖调试环境准备、演示程序编译、连接目标机及常用调试命令（list、break、continue、print 等）的操作步骤，帮助开发者快速定位程序问题。

AiEngineer发布于 2026/3/30更新于 2026/5/2326 浏览

RK3562 单板机 Linux 应用开发环境搭建与 GDB 调试指南

前言

本文档为 Linux 应用开发的指引文档，提供 Linux 应用开发环境、开发流程等说明，以及对平台关键技术及其支持情况进行简要介绍。

当前应用开发支持情况如下表所示。

文章配图

在完成开发环境搭建后，可参考本文的'Linux 常用开发案例'章节熟悉基本的应用开发流程，然后可参考如下文档进行产品应用开发。

（1）图形界面开发：参考《图形用户界面 (GUI) 开发手册》，其中包含 Qt 和 LVGL 的开发指引；

（2）视频图像处理开发：参考《视频图像处理开发手册》；

（3）Docker 开发：参考《Docker 开发手册》，主要介绍 Docker 安装、构建镜像与下载镜像等；

（4）NPU 开发：参考《NPU 开发手册》；

（5）ROS2 开发：参考《ROS2 开发手册》，主要演示 ROS 系统（版本：ROS2 Humble）使用说明；

（6）Modbus 开发：参考《Modbus 开发手册》，主要介绍 Modbus 协议开发案例；

（7）EtherCAT 主站开发：参考《EtherCAT 开发手册》，主要演示 EtherCAT 主站的伺服电机实时控制。

开发环境

Windows 开发环境：Windows10、Windows7 64bit

文章配图

Linux 开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系统版本：Tronlong-Desktop 20.04、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

sysroot：rk3562-Tronlong-Desktop-20.04-sysroot-[版本号].tar.gz

应用开发交叉编译工具：gcc-aarch64-linux-gnu_9.4.0.tar.gz

备注：本文基于 2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC 配置单板机进行演示。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

无特殊说明情况下，本文默认从 eMMC 启动系统，使用 DEBUG 作为调试串口，使用欣瑞达的 XT070YTA23R_A6 LVDS 电阻屏作为显示输出。

文章配图

图 1

1 开发环境搭建说明

1.1 安装应用开发交叉编译工具链

本文主要提供适配应用开发的交叉编译工具链安装方式，包括网络安装、本地安装，请根据实际环境选择其中一种方式进行安装。

（1）通过网络安装

Host# sudo apt update

Host# sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

文章配图

#include <stdio.h>

void show() {
    printf("show\n");
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    int arr[4] = {1, 2, 3, 4};
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        printf("arr[%d]: %d\n", i, arr[i]);
    }
    show();
    return 0;
}