DJI RoboMaster EP SDK 入门指南
环境准备
在开始之前，确保开发环境已正确配置 Python。通过终端验证版本信息：
python --version
pip --version
建议使用 Python 3.7 及以上版本，以获得更好的兼容性和性能表现。
安装 SDK
使用 pip 一键安装 RoboMaster-SDK：
pip install robomaster
注意：若遇到网络问题，可尝试切换国内镜像源（如清华源或阿里云源）。
获取示例代码
为了获得完整的开发体验，建议克隆官方示例代码库：
git clone <repository_url>
连接与控制
初始化连接
从最简单的连接开始——获取机器人基本信息。确保机器人和开发设备在同一网络环境下。
from robomaster import robot
drone = robot.Drone()
drone.initialize()
print("机器人序列号：", drone.get_sn())
print("固件版本：", drone.get_version())
drone.close()
运动控制
让机器人动起来，执行起飞、飞行和降落指令：
from robomaster import robot
drone = robot.Drone()
drone.initialize()
# 起飞
drone.takeoff().wait_for_completed()
# 向前飞行 2 米
drone.forward(50).wait_for_completed()
# 降落
drone.land().wait_for_completed()
drone.close()
常见问题与调试
编译错误定位
- 仔细阅读错误堆栈信息，重点关注第一行和最后几行。
- 检查依赖库版本是否兼容。
- 确认开发环境配置是否正确。
运行时报错处理
- 检查机器人硬件状态是否正常。
- 验证网络连接是否稳定。
- 确认代码语法和逻辑是否正确。
- 查阅 SDK 文档中的错误代码说明。
复杂行为调试技巧
- 使用日志记录功能跟踪程序执行。
- 分段测试各个功能模块。
- 利用示例代码作为参考模板。
进阶实践
异常处理最佳实践
编写健壮的程序需要妥善处理异常情况：
:
drone = robot.Drone()
drone.initialize()
Exception e:
()
:
drone.close()
