RTOS 智能家居中间层架构与通信机制

midlayer_xxx_stru：定义具体的'数据传输格式'，与 mmc_ctrl_stru 的 p_shared_mem 配合使用，实现结构化数据的传递。

上层模块（如业务层）通过 mmc_ctrl_stru 的 sem_req 发起请求，并将参数写入 p_shared_mem； 下层模块（如中间层 / 驱动层）等待 sem_req，读取 p_shared_mem 的参数后执行操作，再将结果写回 p_shared_mem，最后释放 sem_ack；

2.2 传感器采集任务：midlayer_sample_process_task_entry

核心作用：响应顶层业务的'数据采集请求'，调用底层采集驱动获取温度 / 亮度数据，返回给业务层。

// 1. 等待业务层的采集请求（portMAX_DELAY=无限等待，直到信号量可用）
xSemaphoreTake(busi_sample_mmc_ctrl.sem_req, portMAX_DELAY);
// 2. 向驱动层发起温度采集请求（MMC_DELAY_TIME=请求超时时间）
if(mmc_ctrl_require(&midlayer_sample_tempraure_mmc_ctrl, MMC_DELAY_TIME) == pdPASS) {
    // 3. 把驱动层的温度数据，拷贝到业务层的共享内存
    ((busi_sample_stru *)(busi_sample_mmc_ctrl.p_shared_mem))->temprature = ((midlayer_sample_temprature_stru *)(midlayer_sample_tempraure_mmc_ctrl.p_shared_mem))->temprature;
    log_i("temprature : %d", ...); // 打印调试
}
// 4. 同理处理亮度采集...
// 5. 填充预留字段（为后续扩展传感器预留）
((busi_sample_stru *)(busi_sample_mmc_ctrl.p_shared_mem))->reserved[0] = 1;
((busi_sample_stru *)(busi_sample_mmc_ctrl.p_shared_mem))->reserved[1] = 2;
((busi_sample_stru *)(busi_sample_mmc_ctrl.p_shared_mem))->reserved[2] = 3;
((busi_sample_stru *)(busi_sample_mmc_ctrl.p_shared_mem))->reserved[3] = 4;
// 6. 释放响应信号量，通知业务层：采集完成，数据已就绪
xSemaphoreGive(busi_sample_mmc_ctrl.sem_ack);

核心函数 mmc_ctrl_require：中间层向驱动层发起'采集请求'的封装，内部通常会： 把采集参数写入共享内存； 释放驱动层的信号量，触发驱动层执行采集； 等待驱动层的响应信号量，超时返回失败； 共享内存转换：(busi_sample_stru *)(p_shared_mem) 是强制类型转换，把通用指针转为业务层结构体指针，实现数据传递。

2.3 设备开关控制任务：midlayer_switch_process_task_entry

核心作用：响应顶层业务的'开关控制请求'，调用底层开关驱动控制灯光 / 风扇，获取驱动层的执行反馈，返回给业务层。

与采集任务的差异：

// 1. 先把业务层的灯光状态，同步到驱动层的共享内存
((midlayer_switch_light_stru *)(midlayer_switch_light_mmc_ctrl.p_shared_mem))->light_sw = ((busi_switch_stru *)(busi_switch_mmc_ctrl.p_shared_mem))->light_status;
// 2. 发起灯光控制请求，驱动层执行'开/关'操作
if(mmc_ctrl_require(&midlayer_switch_light_mmc_ctrl, MMC_DELAY_TIME) == pdPASS) {
    // 3. 读取驱动层的执行反馈（比如继电器是否真的吸合），返回给业务层
    ((busi_switch_stru *)(busi_switch_mmc_ctrl.p_shared_mem))->light_status = ((midlayer_switch_light_stru *)(midlayer_switch_light_mmc_ctrl.p_shared_mem))->light_sw;
}

控制任务的核心差异：先'下发控制指令'（业务层→驱动层），再'读取执行反馈'（驱动层→业务层），确保控制指令被正确执行； 反馈机制：避免'业务层发了开灯光命令，但驱动层执行失败'的情况，提升可靠性。

2.4 中间层初始化函数：midlayer_init

核心作用：初始化底层驱动，创建中间层任务，是中间层的入口函数。

void midlayer_init() {
    SwitchDrv_Init(); // 初始化开关驱动（灯光/风扇）
    SampleDrv_Init(); // 初始化采集驱动（温度/亮度）
    // 创建采集任务：栈大小 128 字，优先级 2
    xTaskCreate(midlayer_sample_process_task_entry, "midlayer_sample_process_task", 128, NULL, 2, &MidLayer_Sample_Process_Task_Handler);
    // 创建开关控制任务：栈大小 128 字，优先级 2
    xTaskCreate(midlayer_switch_process_task_entry, "midlayer_switch_process_task", 128, NULL, 2, &MidLayer_Switch_Process_Task_Handler);
}

__weak 修饰的驱动初始化函数：__weak void SwitchDrv_Init(); 是'弱定义'，允许驱动层提供'强定义'的实现，若驱动层未实现则为空（避免编译错误）； 任务栈大小：128 字（512 字节）