三维重建备忘录

本文出自 “” 博客，请务必保留此出处 先前写了一篇文章讲了讲SIFT特征具体是如何检测和描述的，其中也提到了SIFT常见的一个用途就是物体识别，物体识别的过程如下图所示： 如上图(a)，我们先对待识别的物体的图像进行SIFT特征点的检测和特征点的描述，然后得到了SIFT特征点集合。接下来生成物体目标描述要做的就是对特征点集合进行数据组织，形成一种特殊的表示，

C++中实现数据共享的5种方式： 1.      使用局部变量和全局变量共享数据 使用局部变量能够在调用和被调用函数之问通过参数传递实现不同函数块之问的数据共享。局部变量具有局部作用域，能很好地实现函数之间的数据隐蔽。但在传递过程中需要很大的系统开销，故一般只用于传递少量的数据。全局变量具有文件作用域。全局变量所存储的数据在程序中任何地方都可以访问，能够在程序中的所有函数之间实现数据共享。

一、问题的来历     据说著名犹太历史学家 Josephus有过以下的故事：在罗马人占领乔塔帕特后，39个犹太人与Josephus及他的朋友躲在一个洞中，39个犹太人决定宁愿死也不要被敌人抓到，于是决定了一个自杀方式，41个人排成一个圆圈，由第1个人开始报数，每报数到第3人该人就必须自杀，然后再由下一个重新报数，