扫频信号（Chirp）原理与工程应用

2. 直观理解：与普通正弦波的区别

3. 常见分类

根据频率变化的规律，主要分为两类：

1. 线性扫频 (Linear Sweep)
   • 规律： 频率随时间匀速增加。
   • 应用： 通用的频响测试、雷达脉冲压缩。（注：本项目中使用的是此类）
2. 对数扫频 (Logarithmic Sweep)
   • 规律： 频率随时间成倍增加。
   • 示例： 10Hz $\rightarrow$ 100Hz $\rightarrow$ 1000Hz...
   • 应用： 音频设备测试（因为人耳对频率的感知是非线性的，呈对数关系）。

4. 核心作用：为什么要用扫频信号？

在工程中，生成扫频信号的主要目的是为了进行 系统辨识 (System Identification) 或 频率响应测试。

场景假设： 测试采集板（ADC 前端电路）的滤波特性。

• ❌ 笨办法（单点测试）：
  • 手动输入 100Hz 测幅度；手动输入 10Hz 测幅度... 重复无数次。
  • *缺点：效率极低，容易漏掉中间的频率点。
• ✅ 聪明办法（扫频测试）：
  • 原理： 这个信号在时域上虽然只是一段波形，但在频域上包含了该范围内的所有频率成分。
  • 结果分析： 将采集到的波形进行 FFT 分析。如果发现高频部分的幅度明显衰减，即可直接得出电路的'幅频特性曲线'（Bode 图）。
  • *优点：一次采集，全频段分析。

操作： 输入一个从 $F_{start}$ 到 $F_{end}$ 的扫频信号。

5. 项目实战分析 (结合 FPGA/C++ 代码)

基于现有的 C++ 与 FPGA 代码逻辑，本项目中的应用如下：

• 工作模式：
  • Mode = 4: 方波线性扫频（10Hz ~ 1MHz）。
  • Mode = 5: 正弦波线性扫频（DDS 产生，10Hz ~ 1MHz）。
• 关键参数定义：

代码逻辑： $$dF_{per_second} = \frac{F_{end} - F_0}{T_{sweep}}$$

• $dF$ (Chirp Rate): 频率变化率，即每秒钟频率增加多少 Hz。
• $F_{end}$ (Stop Frequency): 信号终止频率 (e.g., 125kHz)。
• $F_0$ (Start Frequency): 信号起始频率 (e.g., 100Hz)。

实际测试结果：

测试信号：方波线性扫频（100Hz ~ 125kHz）

unsigned F0 = 100; //起始频率
unsigned Fend = 125e3; //截至频率
double dF_per_second = (Fend - F0) / 10; // Hz/s 从 100Hz 扫到 125kHz 需要 10 秒。
unsigned dF = unsigned(dF_per_second / 1e3 * 65536); //调整率=dF*1kHz，dF 为 16-16 定点数
dF_per_second 这个是总的时间，
// 1/1e3 相当于每过 1/1e3 变换一次频率，对应每 1 毫秒 (1ms) 更新一次频率
// 每毫秒的频率增量 = 12,490 / 1000 = 12.49 Hz 

对采集的信号做 FFT 的结果图如下：

通道二是竖直放大后的结果。实验结果的频谱呈现出明显的阶梯状分布，这符合扫频方波的频谱：

谐波分量：你看到的后续几个较高的阶梯（分别在约 300kHz、500kHz 等位置起始）正是方波的奇次谐波（3 次、5 次谐波等）产生的扫频带。由于方波包含丰富的谐波，这些谐波也会随着基频一起扫频，从而在 FFT 上表现为多个宽带区域叠加。幅度衰减：随着频率升高，谐波能量自然下降，这解释了为什么高频段的'阶梯'高度越来越低。

宽带平台：因为频率是从 $100\text{Hz}$ 匀速扫描到 $125\text{kHz}$，在长达数秒的观测时间内，基频在这一范围内均匀分布，形成了一个低频端的'能量平台'。

至于为什么在 90khz 到 125khz 部分会有突增，是因为这段数据中 90khz 和 125khz 部分重复了两次，所以能量会更高一些。短时傅里叶波形如下图所示：

频率重叠（Overlap）：在时间轴约 $3\text{s}$ 的位置，你可以看到原本平稳上升的斜线突然出现了一个'断层'或'重叠区域'。

重复采集 = 能量加倍：如果你在数据序列中对 $90\text{kHz} \sim 125\text{kHz}$ 段进行了两次重复记录，那么在 FFT 计算时，这一频段的贡献时长增加了一倍。

取 3s 以后的数据：

这个图像就是正常的。

测试信号：正弦波线性扫频（100Hz ~ 2MHz）

通过信号源输出：起始频率为 100hz，终止频率是 2Mhz，扫频周期是 10s 的正弦波线性扫频信号。如下图所示 (拍图的时候忘记拍 2Mhz 的图了，先用着这张)：

取一个完整的周期，对应的采集波形的时域图、FFT 图和 STFT 图：

从短时傅里叶变换来看，这个结果符合我们的预期。对于 FFT 的结果有点不太理解，高频部分能量高我可以理解，这是因为高频的周期短，相同时间内出现其波形出现的次数会更多。但是为什么一个频率下看起来会有两个值呢？放大 FFT 的图来看：

FFT 图的幅值有点像正弦波变化，我们来看看原因：

这是一个非常精彩的观察！在处理线性扫频信号（Chirp Signal）时，FFT 结果呈现出这种'厚度'以及像正弦波一样的幅度振荡（通常被称为谱平坦度纹波或菲涅耳纹波），是信号处理中的经典现象。

你看到的'两个值'和'正弦波波动'，可以通过以下三个核心物理原因来解释：

线性扫频的'菲涅耳纹波' (Fresnel Ripples)

当你对一个有限时长的线性扫频信号进行全段 FFT 时，其频谱并不是理想的矩形（虽然理想状态下能量应该是平坦的），而是受菲涅耳积分（Fresnel Integrals）支配。视觉上的'两个值'：当你放大 FFT 图时，看到的像正弦波一样的起伏，实际上是频谱的包络振荡。那些'高点'和'低点'连接起来，就像是在频谱顶端画出了两条轨道，让你感觉一个频率有两个值。

采样率与奈奎斯特频率的边缘效应

你的采样率是，而终止频率设为。相位敏感性：在高频段，采样点落在正弦波的什么位置（是波峰还是过零点）对计算出的幅值影响极大。随着扫频的进行，信号相位与采样时钟之间的关系在不断漂移，这种'相位差'的周期性变化在 FFT 上就表现为了振荡的包络。

频谱泄露与窗口函数的相互作用

如果在计算 FFT 时没有使用合适的窗函数（如 Hamming 或 Blackman-Harris），信号的能量会从一个频率点'泄露'到相邻的频率点。相干干扰：扫频信号是一个宽带信号。在 FFT 的某一个频率单元（Bin）里，不仅包含该时刻的频率能量，还包含了相邻时刻频率泄露过来的能量。相消与相加：这些泄露的能量具有不同的相位。它们在某些频率点互相增强（波峰），在某些点互相抵消（波谷），从而形成了你看到的类似'正弦波'的起伏。

为什么 STFT（时频图）看起来不一样？

观察 STFT（短时傅里叶变换），你会发现它是一条清晰的斜线，没有这种剧烈的振荡。原因：STFT 是分段看频率，每一段内的频率几乎是恒定的。全段 FFT 的局限：全段 FFT 是把 10 秒内所有的频率能量'强行'压缩到一个平面上看。它反映的是信号的整体统计特性，而非瞬时特性。

实验建议

如果你想验证这种波动是否源于'截断'和'相位'，可以尝试以下操作：

1. 改变窗函数：在 MATLAB 计算 FFT 前，将 data1 乘以一个 blackman 窗。你会发现频谱顶部的纹波（即你看到的正弦波波动）会明显变小。
2. 降低终止频率：将终止频率设为 $1\text{MHz}$（远低于奈奎斯特频率）。观察高频部分的能量是否还会有那种异常的抬升。
3. 能量叠增的误区：你提到'高频周期短，出现次数多所以能量高'，这在直觉上是对的，但在线性扫频中，信号在每个频率点停留的时间是严格相等的。你看到的后期能量升高，实际上很可能是因为频率接近 $fs/2$ 时，抗混叠滤波器的群延迟或者采样混叠带来的能量堆积。
4. 临界点现象：$2\text{MHz}$ 恰好是你的奈奎斯特频率（$fs/2$）。在这个点上，每个信号周期只有 2 个采样点。
5. 波动来源：扫频信号在开始（$100\text{Hz}$）和结束（$2\text{MHz}$）处是突然开启和关闭的。这种时域的'截断'会导致频谱在频域内产生类似吉布斯现象的振荡。

对于加窗函数的结果：

加窗处理 (Windowing)：消除扫频信号突然开始和结束带来的'截断效应'（菲涅耳纹波）。包络提取与平滑：消除由于采样相位漂移导致的细微震荡。

优化后的 FFT 绘图代码

将原脚本中的 Enable_FFT 部分替换为以下代码：

% STFT 参数
window_size = 8192;
overlap = round(window_size * 0.5);
nfft = 8192;
% 颜色限制 (根据信号强度调整)
C_Limit = [20 120];
figure('Name', ['时频轨迹分析 - ', name], 'Color', 'w');
% 绘制声谱图
spectrogram(data, window_size, overlap, nfft, fs, 'yaxis');
title(['时频轨迹 (Spectrogram) - ', name], 'Interpreter', 'none');
colormap('jet');
colorbar;
% 调整显示范围 (根据实际情况调整)
%ylim([0 0.2]); % 例如只看 0~200kHz (单位是 MHz 时) 或者根据 fs 调整
clim(C_Limit); % 手动锁色阶

结果如下：

只做平滑的效果：

这个看起来效果会好一些，但是把直接的高频部分能量大的结论打破了。结果解析如下：

观察 1.8MHz 后的下降：图中，结尾处幅度明显萎缩。在纯平滑的 FFT 图中，你会看到红线在 $1.8\text{MHz}$ 附近开始明显的'跳水'，这反映了您硬件电路的截止频率。

如果红线非常平：说明您的信号源输出和 ADC 采集系统在 $100\text{Hz} \sim 1.5\text{MHz}$ 范围内具有极佳的幅频平坦度。

数据的后部 = 高频（约 $2\text{MHz}$） 数据的中部 = 中频（约 $1\text{MHz}$） 数据的前部 = 低频（$100\text{Hz}$ 附近）

窗函数的形状：Blackman 窗（以及大多数窗函数）在时域上的形状是一个中间高、两头低的钟形曲线。它的起始点和终点的值几乎为 $0$，只有中间部分的值为 $1$。

在这里保留几张图：

背景是黄色是因为 0 处使用的是黄色，改一下映射就好了。

6. 总结

扫频信号本质上是一把'频率的尺子'。通过发送这把'尺子'穿过硬件系统，可以一次性测量出系统在各个频率刻度下的性能表现（如增益、衰减、相移等）。