视程空间 ARC Jetson Thor 系列机器人算力平台
在人工智能与智能制造深度融合的今天，机器人正从单一重复的执行工具，向自主感知、智能决策、高效协同的复合型智能终端演进。每一次功能的升级，都离不开底层算力的强力支撑。视程空间深耕 AI 算力领域，推出 ARC 系列算力开发平台，以 NVIDIA 核心算力为基石，专为机器人赋能而生。
产品概述
ARC 系列算力开发平台涵盖从入门级到旗舰级的全谱系产品矩阵，包括 ARC SC6N0 NX 8GB、ARC SC6N0 NX 16GB、ARC SC6N0 AGX 64GB、ARC SC6N0 Thor AGX 64GB（T4000）、ARC SC6N0 Thor AGX 128GB（T5000）五大核心型号，分别对应不同算力需求与应用场景。
核心优势
极致算力
机器人在自主运行过程中，需要实时处理来自摄像头、雷达、传感器等多种设备的海量数据。ARC 系列全系搭载 NVIDIA 高性能计算核心，涵盖 Jetson Orin™ NX、Jetson AGX Orin™、Jetson Thor™三大系列，实现算力从 117 TOPS 到 2070 TFLOPS 的全跨度覆盖。
- 旗舰级：ARC SC6N0 Thor AGX 128GB（T5000）搭载 Jetson T5000™核心，拥有 14 核 ARM CPU、2560 核 Blackwell 架构 GPU，AI 性能最高可达 2070 FP4 TFLOPS。
- 中高端：ARC SC6N0 Thor AGX 64GB（T4000）搭载 Jetson T4000™核心，12 核 CPU 搭配 1536 核 GPU，AI 性能可达 1200 TFLOPS。
- 中端：ARC SC6N0 AGX 64GB 搭载 Jetson AGX Orin™ 64GB 核心，12 核 Arm Cortex-A78AE CPU 搭配 2048 核 Ampere 架构 GPU，AI 性能可达 275 TOPS。
- 入门级：ARC SC6N0 NX 8GB/16GB 搭载 Jetson Orin™ NX 核心，AI 性能分别为 117 TOPS 与 157 TOPS。
紧凑灵活设计
针对小型机器人对尺寸与重量的限制，ARC 系列追求'小巧紧凑'。NX 系列主板与子板尺寸仅为 90mm×55mm；AGX 64GB 主板尺寸为 107mm×92mm；Thor AGX 系列主板尺寸为 100mm×130mm。采用主板与子板分离的模块化设计，支持固件升级，延长产品生命周期。
全能接口配置
配备丰富的接口资源，实现一站式连接，简化硬件集成流程。
- 视频采集与显示：全系配备 MIPI CSI 2 接口（NX 系列 8 路，AGX/Thor 系列 16 路），支持 MIPI 摄像头；全系配备 HDMI 显示接口，支持 4K60 帧高清显示。
- 数据传输：配备 USB3.2 Gen2 Type-C 接口，部分型号最高 5 个，传输速率高达 10Gbps；Thor AGX 系列配备 1 个 5GbE 以太网接口。
- 扩展与通信：全系配备多个 M.2 接口，支持 NVMe 存储扩展；配备 I2C、GPIO、CAN BUS、UART、SPI 等工业级通信接口；配备三轴加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器接口。
