ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X 开发板概述
随着物理 AI 时代的到来，人形机器人及服务机器人的需求日益迫切。针对算力瓶颈、存储不足及场景适配受限等痛点，基于 NVIDIA Jetson T5000 核心模组的 ARC SC6N0 Thor AGX 128GB T5X 开发板应运而生。
巅峰算力赋能
算力是机器人的核心支撑。该开发板搭载 NVIDIA Jetson T5000 核心模组，内置 2560 核 Blackwell 架构 GPU 与 96 个第五代 Tensor Core，可释放高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算能力，较上一代产品性能提升显著。这一强悍算力不仅能轻松承载生成式 AI 模型、大型 Transformer 模型的实时推理，更能高效处理多模态数据融合、高速传感器解析等高强度任务。
同时，产品配备 14 核 Arm Neoverse-V3AE 64 位 CPU，每个核心搭载 1MB 二级缓存，共享 16MB 三级缓存，搭配多实例 GPU（MIG）技术，可将 GPU 划分为最多 7 个独立分区，实现多模型同时运行，避免任务切换带来的资源浪费。
超大存储与架构优化
针对机器人开发中'海量数据存储难、数据传输瓶颈突出'的痛点，该开发板配备 128GB LPDDR5x 高速内存，通过 256 位宽内存总线传输数据，内存带宽高达 276GB/s，可高效存储海量传感器数据、AI 模型参数与任务日志。
在硬件架构上，采用紧凑化设计理念，在集成强悍性能的同时，实现小巧轻便的机身布局，可灵活嵌入工业机械臂、移动机器人等设备。电源适配方面，支持 40W-130W 宽功率调节与 12~36V 宽电压 DC 输入，兼容工业电源、车载电源等多种供电模式。
全场景接口与工业级品质
以场景需求为导向，打造全维度接口布局，构建'感知 - 计算 - 控制'完整闭环。视觉采集方面，配备多通道 MIPI CSI-2 接口，支持多路高清摄像头同时接入，兼容工业相机、深度相机等设备，配合 Holoscan 传感器桥，可高效处理高速传感器数据。
工业控制与外设扩展方面，集成 PCIe Gen4、USB3.2 Gen2、千兆以太网等高速接口，以及 GPIO、UART、I2C、CAN 总线等工业控制接口，可灵活接入 NVMe 固态硬盘、无线通信模块、传感器与执行器等外设。
品质方面，产品严格遵循 NVIDIA 技术标准与质量控制体系，采用工业级加固设计，支持 060℃带气流操作温度与 -2080℃存储温度，能够耐受高温、高尘、潮湿等复杂环境考验。
软件生态与落地应用
为降低开发者门槛，加速机器人产品从原型研发到量产落地的进程，该开发板深度适配 NVIDIA Jetson 软件生态，支持 JetPack 6.2 及更高版本开发环境，兼容 TensorRT、CUDA 等全套 AI 工具链与预训练模型库。同时，全面兼容 NVIDIA 从云端到边缘端的完整软件栈，包括 Isaac 平台、Isaac GR00T、Metropolis 平台，以及 Holoscan 平台。
在工业制造领域，它可赋能机器人实现柔性生产；在服务机器人领域，支持自然语言理解、人脸与环境识别；在特种作业领域，可应用于医疗康复、安防巡检、应急救援等场景。
