树莓派安装 Ubuntu 系统到 SD 卡指南

前言

树莓派（Raspberry Pi）不仅是微型电脑，更是开启 Linux 学习、家庭服务器搭建以及机器人开发（ROS）的钥匙。虽然官方的 Raspberry Pi OS 表现不错，但在许多开发场景下，尤其是服务器搭建或 AI 相关任务中，生态更庞大的 Ubuntu 往往是更好的选择。

本文将介绍如何用最简单、现代的方法，将 Ubuntu 系统烧录到 SD 卡中，并完成开机前的关键配置（Wi-Fi 和 SSH）。

准备工作

开始之前，请确保你手头有以下硬件和软件：

硬件

• 树莓派主板：建议 Raspberry Pi 4B 或 5（Ubuntu 桌面版对性能有一定要求）。
• Micro SD 卡：建议 32GB 以上，速度等级 Class 10 或 U1 以上（读写速度直接影响系统流畅度）。
• 读卡器：用于将 SD 卡连接到电脑。
• 电脑：Windows, macOS 或 Linux 均可。

软件

• Raspberry Pi Imager：树莓派官方提供的烧录工具，自带预配置功能，强烈推荐。

根据你的操作系统选择对应的安装包下载即可。

烧录镜像

第一步：安装并打开烧录工具

下载并安装好 Raspberry Pi Imager 后，打开软件。界面非常简洁，主要包含六个操作区域：

1. 选择设备 (DEVICE)
2. 选择操作系统 (OS)
3. 选择存储设备
4. 系统预配置 (Customisation)
5. 烧录 (Writing)
6. 完成 (Done)

第二步：格式化 SD 卡

1. 在'选择设备'中，本文以 树莓派 4b 为例。
2. 点击 OS，翻到底部，选择'格式化'。

第三步：烧录并选择操作系统 (Ubuntu)

1. 再次选择树莓派型号，本文以树莓派 4b 为例。
2. 存储设备选择插入的 micro SD 卡。
3. 选择操作系统 (Ubuntu)。这里你会看到几个选项，主要分为两类：

在 OS 里选择 Other general-purpose OS。

• Ubuntu Desktop (桌面版)：带有图形化界面，适合初学者或需要连接显示器使用的场景。注意：桌面版比较占资源，建议 4GB 内存以上的树莓派使用。
• Ubuntu Server (服务器版)：只有黑底白字的命令行，没有图形界面。非常轻量、稳定。适合用来跑代码、搭建网站、跑 ROS 机器人节点或作为 headless（无头）服务器。本文以 为例。