介绍 Stack-Chan 机器人项目，这是一个基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式开源项目。内容涵盖环境准备、硬件组装、固件刷写、核心功能模块（面部表情、舵机驱动、智能交互）、常见问题解决及个性化定制建议。项目支持人脸追踪、语音对话等功能，适合嵌入式开发爱好者构建智能机器人伙伴。
Stack-Chan 是一个基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式开源项目。该开源项目让你能够轻松构建一个会眨眼、会转头、会说话的智能机器人伙伴。无论你是嵌入式开发新手还是经验丰富的开发者，都能快速上手这个充满乐趣的项目。
：Stack-Chan 拥有多种可爱的面部表情，能够进行眼神交流，让你的机器人充满个性魅力。
模块化设计：项目采用高度模块化的架构，支持多种舵机驱动、面部渲染器和功能扩展，让你的定制变得简单而灵活。
丰富功能生态：支持人脸追踪、语音对话、表情模仿等智能功能，为你的机器人注入灵魂。
首先克隆项目仓库到本地：
git clone <project_repo_url>
然后安装项目依赖：
cd stack-chan
npm install
Stack-Chan 支持多种硬件配置，主要包括：
核心组件：
Stack-Chan 的面部渲染系统支持多种表情模式，从简单的几何图形到复杂的动画效果。你可以通过修改渲染器模块来自定义机器人的表情风格。
项目内置了多种舵机驱动程序：
人脸追踪：机器人能够检测并跟随人脸移动
表情模仿：机器人可以模仿你的面部表情变化
问题表现：设备无法启动或刷写工具报错
解决方案：
问题表现：零件不匹配或组装过程卡住
解决方案：
问题表现：依赖缺失或编译失败
解决方案：
npm install 安装所有依赖你可以从项目的 case 目录中选择不同的外壳设计，或者使用贡献者提供的各种定制版本。每种外壳都有对应的 STEP 和 STL 文件，方便 3D 打印。
通过添加新的 mod 模块，你可以为 Stack-Chan 增加各种有趣的功能：
Stack-Chan 采用清晰的分层架构：
使用项目提供的调试工具和日志系统，可以快速定位问题所在。XSbug 调试器为 JavaScript 代码提供了强大的调试支持。
所有必要的设计文件、源代码和文档都可以在项目仓库中找到。包括：
通过本指南，你应该能够顺利开始你的 Stack-Chan 机器人开发之旅。这个项目不仅技术上有趣，更重要的是它能带给你满满的成就感和快乐！开始构建属于你自己的可爱机器人伙伴吧！
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