介绍 Stack-Chan 机器人项目，这是一个基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式开源项目。内容涵盖环境准备、硬件组装、固件刷写及核心功能模块详解。项目支持 SG90、RS30X 等多种舵机驱动，具备人脸追踪、表情模仿等智能交互能力。通过模块化设计，开发者可自定义面部渲染器并扩展语音对话等功能。文中提供了常见问题解决方案及进阶开发指导，帮助新手快速上手构建个性化机器人伙伴。
Stack-Chan 是一个基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式开源项目。该项目允许开发者构建具备眨眼、转头、说话等功能的智能机器人伙伴。
克隆项目仓库到本地：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/sta/stack-chan
安装项目依赖：
cd stack-chan
npm install
Stack-Chan 支持多种硬件配置，主要包括：
面部渲染系统支持多种表情模式，从简单的几何图形到复杂的动画效果。可通过修改渲染器模块来自定义机器人的表情风格。
项目内置了多种舵机驱动程序：
npm install 安装所有依赖；检查 Node.js 版本兼容性；参考项目中的示例代码结构。可以从项目的 case 目录中选择不同的外壳设计，或者使用贡献者提供的各种定制版本。每种外壳都有对应的 STEP 和 STL 文件，方便 3D 打印。
通过添加新的 mod 模块，可以为 Stack-Chan 增加各种有趣的功能：
Stack-Chan 采用清晰的分层架构：
使用项目提供的调试工具和日志系统，可以快速定位问题所在。XSbug 调试器为 JavaScript 代码提供了强大的调试支持。
所有必要的设计文件、源代码和文档都可以在项目仓库中找到。包括：
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生成新的随机RSA私钥和公钥pem证书。 在线工具，RSA密钥对生成器在线工具，online
基于 Mermaid.js 实时预览流程图、时序图等图表，支持源码编辑与即时渲染。 在线工具，Mermaid 预览与可视化编辑在线工具，online
查找任何按下的键的javascript键代码、代码、位置和修饰符。 在线工具，Keycode 信息在线工具，online
JavaScript 字符串转义/反转义；Java 风格 \uXXXX（Native2Ascii）编码与解码。 在线工具，Escape 与 Native 编解码在线工具，online
使用 Prettier 在浏览器内格式化 JavaScript 或 HTML 片段。 在线工具，JavaScript / HTML 格式化在线工具，online
Terser 压缩、变量名混淆，或 javascript-obfuscator 高强度混淆（体积会增大）。 在线工具，JavaScript 压缩与混淆在线工具，online