Stack-Chan 机器人开发指南：基于 M5Stack 与 JavaScript 的互动构建
Stack-Chan 是一个基于 JavaScript 驱动的 M5Stack 嵌入式机器人项目，旨在让开发者轻松构建具备交互能力的智能伙伴。
核心特性
高可玩性：支持多种面部表情渲染，实现眼神交流与动态反馈。
模块化架构：采用分层设计，便于扩展舵机驱动、面部渲染器及功能模块。
智能交互：集成人脸追踪、语音对话及表情模仿能力。
环境准备
首先获取项目源码并安装依赖。
git clone <repository-url>
cd stack-chan
npm install
确保本地已安装 Node.js 环境，版本需符合项目要求。
硬件组装
主要组件包括 M5Stack 系列开发板（Basic/Core2/CoreS3）、SG90 或 Dynamixel 舵机以及 3D 打印外壳。
参考设计文件中的 STL 文件进行打印，注意核对零件匹配度。
固件刷写
- 连接设备：通过 USB 将 M5Stack 接入电脑。
- 选择固件：根据具体型号匹配对应的固件文件。
- 烧录操作：使用 Web 工具或 M5Burner 完成安装。
功能详解
面部渲染
系统支持从几何图形到复杂动画的表情模式，可通过修改渲染器模块自定义风格。
舵机控制
内置多种驱动支持：
- SG90：经济型标准舵机
- RS30X：高性能数字舵机
- Dynamixel：工业级智能舵机
智能交互
利用摄像头模块可实现人脸追踪与表情模仿，增强互动体验。
常见问题
刷写失败：检查 USB 连接稳定性，确认电源充足及固件型号匹配。
组装困难：核对 case 目录下的 STL 文件，遵循 README 指引操作。
运行错误：执行 npm install 补全依赖，验证 Node.js 版本兼容性。
进阶建议
架构理解：项目分为驱动层（硬件接口）、服务层（通信）及应用层（交互）。
调试技巧：利用 XSbug 等工具配合日志系统定位问题。
开发顺序：先测基础功能，再逐步叠加复杂模块，保持版本同步。
资源说明
设计文件、原理图、PCB 设计及源代码均托管于仓库中，包含 STEP/STL 格式文件及详细文档。通过上述步骤，即可开启你的机器人开发之旅。
