1. 项目背景与需求分析
最近在做一个电源采集板的项目，使用 STM32H743 芯片实现三路 10kHz 电流采集和三路差分电压采集。电流采集需要精确的定时采样，而电压采集则对频率没有严格要求。为了减少 CPU 占用，我选择了定时器触发 ADC 采样配合 DMA 传输的方案。这样 CPU 只需要在数据准备好后处理即可，大大提高了系统效率。
在实际项目中，高频数据采集对实时性要求很高。如果直接用 CPU 控制 ADC 采样，会占用大量资源，甚至可能导致数据丢失。而定时器触发 ADC 配合 DMA 传输，就像是在工厂里设置了一条自动化生产线：定时器负责发出'开始生产'的信号，ADC 负责'生产'数据，DMA 则负责'搬运'数据到指定仓库，整个过程不需要 CPU 参与。
这种方案特别适合需要高频采样的应用场景，比如电源监控、电机控制、音频处理等。STM32H743 作为高性能 MCU，其 ADC 和 DMA 功能非常强大，但配置起来也有些坑需要注意。接下来我就详细分享下我的实战经验。
2. 硬件平台与开发环境
我使用的是 STM32H743ZI 芯片，这是 ST 公司基于 Cortex-M7 内核的高性能微控制器，主频高达 480MHz，内置 3 个 16 位 ADC，支持高速数据采集。开发环境用的是 STM32CubeMX 6.15.0 和 H7 HAL 库 1.12.1，编译器是 Keil MDK。
选择这个版本是因为经过测试比较稳定，新版本有时会有兼容性问题。建议大家在开始项目前，先确定好工具链版本，避免中途升级带来的不必要的麻烦。硬件连接方面，三路电流信号分别接到 ADC1 的 IN3、IN10 和 IN15 引脚，采用单端输入模式。差分电压则使用 ADC2 和 ADC3 的差分输入通道。
STM32H743 的 ADC 时钟最高不能超过 36MHz，这一点要特别注意。我用的系统时钟配置是 ADC 时钟 64MHz 经过 2 分频后得到 32MHz 的工作频率，既满足了性能要求，又保证了稳定性。如果时钟配置超标，可能会导致采样数据不准甚至 ADC 模块工作异常。
3. CubeMX 关键配置详解
3.1 ADC 模块配置
打开 CubeMX 后，首先配置 ADC1 模块。在 Parameter Settings 标签页中，需要关注几个关键设
