【算法】一文看懂快速排序！！！
一文看懂快速排序
✨前言：在各种排序算法中，快速排序（Quick Sort）几乎是“算法界的明星”。它由 Tony Hoare 在 1962 年提出，凭借着分治思想与高效的平均性能，成为众多编程语言和标准库中的默认排序算法。
相比于冒泡排序、选择排序这样的“基础选手”，快速排序更像是一位善于策略分配的“指挥官”：它先选出一个基准值（key），再通过一趟划分，把比基准小的元素放在左边，比基准大的元素放在右边，然后递归处理子区间，直到整个序列有序。
得益于这种巧妙的思路，快速排序在大多数情况下能以 O(N log N) 的时间复杂度完成任务，且只需较少的额外空间，几乎成为了“高效排序”的代名词。不过，快速排序并非完美无缺，它在极端情况下可能退化为 O(N²)，同时也不是一个稳定的排序算法。
在这篇文章中，我们将从原理到实现、从优化到应用，全面剖析快速排序，帮助你既能在面试中“手撕快排”，也能在工程实践中理解为何它依然是排序算法的首选之一。
📖专栏：【算法】
目录
一、快速排序简介
1.1 快排的提出与背景
- 1962 年，Tony Hoare 提出快速排序，并凭借这一成果获得了图灵奖。
- 快速排序利用 分治思想，通过“划分—递归”的方式实现排序。
1.2 基本思想
1. 在数组中选择一个基准值（key）；
2. 将数组划分为两部分：左边比 key 小，右边比 key 大；
3. 递归排序左右两部分；
4. 最终合并得到有序序列。
二、快速排序的实现
在这里，最重要的就是将数组划分为两部分：左边比 key 小，右边比 key 大。
对于将数组划分为两部分的方法有三种，本质思想都是一样的，但实现的方法却有点不同，我们来看一下：
三种划分方式
以下面一组数据为例，我们假设key的值是最左边的值。
*** 2.2.1 Hoare版本**
看了这个动图之后，可知，它是定义了两个下标（L与R），分别从两侧开始找，R先走，找到比key小的值，停下来；L开始走，找到比key大的值，停下来，交换对应的值即可，然后继续重复，直到两者相遇，交换相遇点与key的值即可，这就是Hoare的思想。还是很好理解的，但是这个方法会导致很多人有疑问？我也重点标记了。
答疑解惑：为什么两者相遇，交换相遇点与key的值？那万一此时的值比key大呢？
在这里我们就要明白一个点，两者会以什么方式相遇，简单，要么L在移动的时候遇到了R，要么R在移动的时候遇到了L。
L在移动的时候遇到了R的情况：
由于是R先走的缘故，所以R此时指向的是比key小的值，此时L遇到了R，相遇点即为比key小的值
R在移动的时候遇到了L的情况：
此时L停留在上次交换的位置，上次交换的是比key小的值，即相遇点为比key小的值，也有可能L停留在key的位置。结果都是一样。
为什么R先走？
其实，上面的解释已经有了答案。我们也可以看看如果L先走的话，会发生什么情况：
我们会发现，当L先走时，可以把key设在右边。
那现在我们来进行代码的完成。
int_QuickSort(int* a,int left,int right){int key = left;// 选择最左边为基准while(left < right){while(left < right && a[right]>= a[key])//只找比key位置小的 right--;while(left < right && a[left]<= a[key]) left++;Swap(&a[right],&a[left]);}Swap(&a[left],&a[key]);// 将基准值放到正确位置return left;// 返回基准值最终位置}现在我们完成了快速排序中的单次划分，上面我们说过，递归排序左右两部分，怎么完成呢，来分析：
也就是说，左右两部分和首次排序的思想是一样的，然后，左右两部分的左右两部分又相同，所以对于递归已经发现清楚了，下面来完成代码吧：
voidQuickSort(int* a,int left,int right){if(left >= right)// 递归终止条件：区间只有一个元素或为空return;int mid =_QuickSort(a, left, right);// 划分操作，返回基准值的最终位置QuickSort(a, left, mid -1);// 递归排序左半部分QuickSort(a, mid +1, right);// 递归排序右半部分}至此，快排的基本框架完成，为什么说基本框架，因为快排后序会有多种优化，后面会说。下面这两种方法我们可以来看一下思想，代码很简单。
- 2.2.2 挖坑法
- 2.2.3 前后指针法
这两个我们了解一下思想即可。霍尔法虽然在实现上稍复杂，但其优异的性能表现使其成为大多数标准库实现的选择。
三、快速排序的优化
对于我们实现的快排，问题在于key的取值，如果key的取值大多数接近数组最小值，极端一点，就会导致：
所以我们使得key的取值尽量靠近中间值。便有了三数取中法选择基准值。
3.1三数取中法选择基准值
三数取中法，顾名思义，选择三个数的中间值，看代码
intGetMidi(int* a,int left,int right){int midi = right +(left - right)/2;if(a[midi]> a[left]){if(a[midi]< a[right])return midi;elseif(a[left]< a[right])//a[midi] >= a[right]return right;elsereturn left;}else//a[midi] <= a[left]{if(a[left]< a[right])return left;elseif(a[midi]< a[right])//a[left] >= a[right]return right;elsereturn midi;}}3.2 小区间转插入排序
对于快排来说，在数据量较小时，就没有使用的必要了，所以在数据量较小时选择插入排序即可。代码实现
voidQuickSort(int* a,int left,int right){if(left >= right)// 递归终止条件：区间只有一个元素或为空return;if(right - left +1<=10)//数据量较小时用插入排序{InsertSort(a + left, right - left +1);return;}int mid =_QuickSort(a, left, right);// 划分操作，返回基准值的最终位置QuickSort(a, left, mid -1);// 递归排序左半部分QuickSort(a, mid +1, right);// 递归排序右半部分}3.3 其他优化方法简介
- 对于快排的优化远不止于此，我们会发现，在每次划分的时候，对于与key相等的值，我们选择是不动的，这样也会使得效率较低，由此便产生了三路划分，即在找比key小的值和大的值的同时，找与key相等的值。但是，三路划分又对于重复数值不多的情况，效率有所减少。
- 前面我们说过的三数取中法有时还会导致key的值不理想，递归的层次较大，所以，有大佬便想到了，当递归层次较大时，选择堆排，在数据量较小时，选择插入排序，这种又称为自省排序。
四、非递归实现
对于快排，我们还需要会用非递归实现。
这个时候，思想还是递归的思想，只是，我们要用到栈了：对于快排的递归来说，每次转入的都是left和right。那我们对于非递归来说，每次把left和right都传入栈中，每次当left和right出栈进行操作后，把划分后的区间又入栈，即可。
停止条件：“递归终止条件：区间只有一个元素或为空”，那我们非递归对于left >= right是不入栈即可或者出栈后不进行操作即可。
代码完成：
voidQuickSortNonR(int* a,int left,int right){ Stack st;StackInit(&st);StackPush(&st, left);StackPush(&st, right);while(StackEmpty(&st)!=0){ right =StackTop(&st);StackPop(&st); left =StackTop(&st);StackPop(&st);if(right <= left )continue;int mid =_QuickSort(a, left, right);// 以基准值为分割点，形成左右两部分：[left, mid-1 ] 和 [mid+1, right]StackPush(&st, mid +1);StackPush(&st, right);StackPush(&st, left);StackPush(&st, mid -1);}StackDestroy(&st);}对于栈的实现，详见【栈】
五、快速排序的性能分析
5.1 时间复杂度
对于快排的时间复杂度一般为O(N*logN)，看下图递归树。假设基准值每次都可以取到中间。
**但是快排最坏能到O(N^2)，当数组完全有序（正序或逆序），每次选择的基准值都是最小或最大元素。但是一般少发生且可以避免。**毕竟快排还有很多优化。
5.2 空间复杂度
如上图，递归为O(logN)，非递归也为O(logN)，非递归我们可以看做二叉树的前序遍历，一直从上图的左边下去。简单点，就是，出一个，带两个，持续logN次。
5.3 稳定性
不稳定，相同元素的相对顺序可能改变。
六、总结
快速排序通过“选基准、分区间、递归处理”的分治思想，实现了高效的排序。它的核心优势是平均时间复杂度接近O（N log N），并且额外空间开销较小，因此被广泛应用于标准库中。虽然在极端情况下可能退化为 O（N²），而且本身不稳定，但通过三数取中、小区间转插排、三路划分等优化手段，可以在实际场景中保持优秀表现。递归和非递归两种实现方式各有应用，递归更直观，非递归更适合工程。总体来看，快速排序因高效与实用，成为排序算法中的“明星”。
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