OpenClaw 是一款基于开源架构的 AI 智能体平台。它以强大的多模型调度能力为核心，支持 Anthropic、OpenAI、Google 等主流 AI 模型的自动容灾切换，确保服务高可用。内置智能记忆检索系统，通过 Embedding 模型实现混合搜索，让 Agent 在持续使用中不断积累经验。其核心亮点在于多 Agent 协作机制——支持线性流水线、依赖图并行、多 Agent 辩论三种协作模式，可组建由编码、测试、文档、审查等专职 AI 成员构成的虚拟开发团队。此外，OpenClaw 还支持云端与本地设备通过 SSH 反向隧道配对，实现远程操控浏览器、执行命令等跨端能力。
相关资源：
- Team Tasks skill: https://github.com/win4r/team-tasks
模型容灾机制
文件路径：/home/ubuntu/.openclaw/openclaw.json
{
"agents": {
"defaults": {
"model": {
"primary": "anthropic/claude-opus-4-6",
"fallbacks": [
"openai-codex/gpt-5.3-codex",
"google-antigravity/claude-opus-4-6-thinking"
]
}
},
"list": [
{
"id": "main",
"default": true,
"model": {
"primary": "anthropic/claude-opus-4-6",
"fallbacks": [
"openai-codex/gpt-5.3-codex",
"google-antigravity/claude-opus-4-6-thinking"
]
}
}
]
}
}
多认证 Profile + Token 轮换
{
"auth": {
"profiles": {
"openai-codex:default": { "provider": "openai-codex", "mode": "oauth" },
"anthropic:default": { "provider": "anthropic", "mode": "token" },
"anthropic:manual": { "provider": "anthropic", "mode": "token" },
"google-antigravity:[email protected]": { "provider": "google-antigravity", "mode": "oauth", "email": "[email protected]" },
"google-antigravity:[email protected]": { "provider": "google-antigravity", "mode": "oauth" }
},
"order": {
"anthropic": ["anthropic:default", "anthropic:manual"],
"google-antigravity": ["google-antigravity:[email protected]", "google-antigravity:[email protected]"]
}
}
}
memory_search 配置
文件路径：/home/ubuntu/.openclaw/openclaw.json
{
"agents": {
"defaults": {
"memorySearch": {
"sources": ["memory", "sessions"],
"experimental": { "sessionMemory": true },
"provider": "gemini",
"remote": { "apiKey": "AIzaSy***************" },
"fallback": "gemini",
"model": "gemini-embedding-001",
"query": {
"hybrid": {
"enabled": true,
"vectorWeight": 0.7,
"textWeight": 0.3
}
}
}
}
}
}
云端 OpenClaw 与本地 macOS 通过 Node 配对步骤
架构概览
┌─────────────────────────┐ SSH 反向隧道 ┌─────────────────────────┐
│ 云端 AWS (Ubuntu) │ ◄────────────── │ 本地 macOS (MacBook) │
│ │ │ │
│ 端口 18790 │ │ OpenClaw Node │
│ OpenClaw Gateway │ │ 连接：localhost:18790 │
│ 监听：127.0.0.1:18789 │ │ NAT 内网（无公网 IP） │
│ 公网 IP: xx.xx.xx.xx │ │ │
└─────────────────────────┘ └─────────────────────────┘
核心思路：Mac 在 NAT 内网无公网 IP，无法被 AWS 主动连接。解决方案是 Mac 主动通过 SSH 隧道连到 AWS，在 AWS 本地开一个端口（18790），将流量转发到 Mac 上的 Node 服务。
前置条件
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| AWS 服务器 | OpenClaw Gateway 已安装并运行 |
| macOS | Node.js ≥ 22, npm |
| SSH | Mac 能 SSH 到 AWS（公钥已添加到 ~/.ssh/authorized_keys） |
| 网络 | Mac 有互联网访问（不需要公网 IP） |
步骤 1：Mac 安装 OpenClaw
npm install -g openclaw
验证安装：
openclaw --version
步骤 2：获取 Gateway Token
在 AWS 上查看配置文件中的 Gateway Token：
cat ~/.openclaw/openclaw.json | grep -A2 '"auth"'
找到 gateway.auth.token 的值，后续步骤需要用到。
也可以通过 OpenClaw 工具获取：
openclaw gateway config | grep token
步骤 3：建立 SSH 反向隧道
在 Mac 终端执行：
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 ubuntu@<AWS 公网 IP>
| 参数 | 说明 |
|---|---|
-N | 不执行远程命令，只做端口转发 |
-L 18790:127.0.0.1:18789 | Mac 本地 18790 → AWS 的 127.0.0.1:18789（Gateway） |
ubuntu@<IP> | AWS 服务器 SSH 地址 |
⚠️ 首次连接需要确认 SSH 指纹（输入 yes）。
验证隧道是否通：
curl -s http://localhost:18790/health
如果返回内容，说明隧道已通。
步骤 4：启动 Node 服务
在 Mac 另一个终端执行：
OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<你的 Gateway Token>" openclaw node run \
--host 127.0.0.1 \
--port 18790 \
--display-name "Master-Mac"
| 参数 | 说明 |
|---|---|
OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN | Gateway 认证令牌 |
--host 127.0.0.1 | 连接到本地（通过 SSH 隧道转发） |
--port 18790 | SSH 隧道的本地端口 |
--display-name | Node 的显示名称（方便识别） |
启动后会看到类似输出：
🔗 Connecting to gateway at ws://127.0.0.1:18790 ...
✅ Connected! Waiting for pairing approval...
步骤 5：AWS 端批准配对
在 AWS 终端或通过 OpenClaw Agent 执行：
# 查看待批准的 Node
openclaw node pending
# 批准配对（使用 Node ID 或名称）
openclaw node approve <node-id>
或者通过 Agent 工具：
# 查看待配对 nodes(action="pending")
# 批准 nodes(action="approve", node="Master-Mac")
批准后 Mac 终端会显示：
✅ Paired successfully! Node is now active.
步骤 6：配置执行权限
在 Mac 上设置 Node 的执行权限：
# 通过 OpenClaw 命令设置（推荐）
openclaw node exec-approvals set defaults.security full
或者手动创建配置文件 ~/.openclaw/exec-approvals.json：
{
"defaults": {
"security": "full"
}
}
⚠️ 关键：defaults.security 必须设为 "full"，否则即使 allowlist 配了 * 也会拒绝执行命令。
步骤 7：验证连接
从 AWS 的 OpenClaw Agent 测试远程执行：
# 查看 Node 状态
nodes(action="status")
# 在 Mac 上执行命令
nodes(action="run", node="Master-Mac", command=["echo", "Hello from Mac!"])
# 查看 Mac 系统信息
nodes(action="run", node="Master-Mac", command=["sw_vers"])
