Ubuntu DeepSeek R1本地化部署 Ollama+Docker+OpenWebUI

1 显卡安装

#查看显卡型号 llh@study:~/soft$ lspci | grep -i nvidia 10:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation TU116 [GeForce GTX 1660 SUPER] (rev a1) 10:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation TU116 High Definition Audio Controller (rev a1) 10:00.2 USB controller: NVIDIA Corporation TU116 USB 3.1 Host Controller (rev a1) 10:00.3 Serial bus controller: NVIDIA Corporation TU116 USB Type-C UCSI Controller (rev a1 #查看推荐驱动 llh@study:~/soft$ sudo ubuntu-drivers devices 
sudo apt install nvidia-driver-580 #安装完成 重启服务器 sudo reboot
#验证驱动是否安装成功 llh@study:~$ nvidia-smi 

2 安装docker

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb\_release -cs) stable" sudo apt-get update sudo apt-get install docker-ce # sudo systemctl start docker # docker --version

3 安装 Ollama

#下载自动安装脚本 wget https://ollama.com/install.sh . #安装 sudo sh install.sh
#验证服务 sudo systemctl status ollama #查看版本 ollama --version
#配置局域网访问 sudo vim /etc/systemd/system/ollama.service [Service] Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0:11434" # 监听所有网卡 Environment="OLLAMA_ORIGINS=*" # 允许跨域请求,测试环境 # sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart ollama

4 模型下载

ollama pull deepseek-r1:7b #查看本地模型 llh@study:~/soft$ ollama list NAME ID SIZE MODIFIED deepseek-r1:7b 755ced02ce7b 4.7 GB About a minute ago #删除 ollama rm deepseek-r1:7b

5 运行模型

ollama run deepseek-r1:7b

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汇川机器人软件RobotLab常规操作

汇川机器人软件RobotLab常规操作

一.权限管理注意事项 1.1 软件登录权限管理 连接上软件后,修改轴参数、点位数据需要权限。点击人物图标,登录对应的权限,管理员权限登录密码6个0。 1.2机器人控制权限管理 点击“锁”,打开机器人控制权配置页面。 选择“InoRoboLabt”,机器人受编程软件控制,使用软件可手动移动点位、示教位置信息。 选择“远程IO单元”,机器人受外部设备控制如PLC、上位机,机器人进入自动模式,收到交互信号就按照程序执行。 选择“远程以太网客户端”,机器人受远程客户短控制,用于查找问题、远程调试。 二、 使用过渡点注意事项 程序中点到点直线运动会有机构干涉或有安全风险时,使用过渡点在运动规避风险。 使用过渡点时,注意指令的工具坐标系,选择正确的Wobj工具好,否则运动出错有撞机风险。 如下图所示为例,wobj0为A工位,wobj1为B工位,注意在“轴控制面板”中选择对应工具坐标号 三、使用全局点位移动注意事项 双击左侧“P.

NotoSansSC-Regular.otf介绍与下载

总体概述 NotoSansSC-Regular.otf 是 “思源黑体” 家族中用于简体中文的常规字重(Regular)的 OpenType 字体文件。它是由 Adobe 与 Google 合作领导开发的一款开源字体,旨在作为一款“全能型”字体,满足各种场景下的中文显示需求。 核心特点详解 1. 名称含义 * Noto: 名称源于“No Tofu”(没有豆腐)。其目标是消除在计算机上因缺少对应字体而显示的空白方块(俗称“豆腐块”☐),实现“无豆腐”的全球文字支持。 * SansSC: “Sans” 表示无衬线体,“SC” 代表“简体中文”。所以 NotoSansSC 就是“用于简体中文的无衬线字体”。 * Regular: 指字体的字重为“常规”或“正常”,不是细体(Light)

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本文涉及知识点 【C++】树状数组的使用、原理、封装类、样例 C++线段树 C++二分查找 3661. 可以被机器人摧毁的最大墙壁数目 一条无限长的直线上分布着一些机器人和墙壁。给你整数数组 robots ,distance 和 walls: robots[i] 是第 i 个机器人的位置。 distance[i] 是第 i 个机器人的子弹可以行进的 最大 距离。 walls[j] 是第 j 堵墙的位置。 每个机器人有 一颗 子弹,可以向左或向右发射,最远距离为 distance[i] 米。 子弹会摧毁其射程内路径上的每一堵墙。机器人是固定的障碍物:如果子弹在到达墙壁前击中另一个机器人,它会 立即 在该机器人处停止,无法继续前进。

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