环境准备
确保系统为 Ubuntu 20.04 以上版本，建议更换国内镜像源以提升下载速度。检查当前版本信息：
lsb_release -a
根据版本选择对应的 ROS2 发行版，Ubuntu 22.04 对应 Humble 版本。
一键安装 ROS2
鱼香 ROS 提供了一键安装脚本，能自动处理依赖和配置。获取并运行脚本：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
进入交互界面后，选择 1 进行 ROS 安装。如果已配置好软件源，选 2；未配置则选 1。
接着选择 1 对应 Humble 版本。
关于安装类型，新手建议选 1 (Desktop)，它包含 RViz、示例和教程；Base 版仅含核心库，不包含图形界面工具。
等待几分钟完成安装，出现该提示即表示成功。
初始化 rosdep
编译功能包前通常需要 rosdep 管理系统依赖。虽然不配也能跑基础功能，但建议尽早初始化。再次运行脚本：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
这次选择 3 配置 rosdep。
