Ubuntu 24.04.3 ROS2 一键安装指南

一键安装 ROS2

启动虚拟机或双系统 Ubuntu，打开终端（快捷键 Alt+Ctrl+T）。

执行以下命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入密码后，在选项界面选择'一键安装'。

注意：Ubuntu 24.04 版本仅支持 Jazzy 和 Rolling 版本。本例选择 Jazzy 版本，不同版本可能导致后续终端命令有所差异。

显示安装完成界面即表示 ROS2 安装成功。

卸载 ROS2

若需卸载，可执行以下命令：

sudo apt remove ros-jazzy-*
sudo apt autoremove

安装目录说明

ROS2 默认安装目录为 /opt/ros/，具体子目录根据版本号区分。本节安装的 Jazzy 版本位于 /opt/ros/jazzy。

cd /opt/ros/jazzy/
ls