一键安装 ROS2
启动虚拟机或双系统 Ubuntu,打开终端(快捷键 Alt+Ctrl+T)。

执行以下命令:
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
输入密码后,在选项界面选择'一键安装'。


注意:Ubuntu 24.04 版本仅支持 Jazzy 和 Rolling 版本。本例选择 Jazzy 版本,不同版本可能导致后续终端命令有所差异。


显示安装完成界面即表示 ROS2 安装成功。
卸载 ROS2
若需卸载,可执行以下命令:
sudo apt remove ros-jazzy-*
sudo apt autoremove
安装目录说明
ROS2 默认安装目录为 /opt/ros/,具体子目录根据版本号区分。本节安装的 Jazzy 版本位于 /opt/ros/jazzy。
cd /opt/ros/jazzy/
ls

