介绍在 Ubuntu 24.04.3 环境下使用脚本一键安装 ROS2 的步骤。包括运行安装命令、选择 Jazzy 或 Rolling 版本、卸载方法及默认安装目录路径。适合机器人开发初学者快速搭建环境。
启动虚拟机或双系统 Ubuntu，打开终端（快捷键 Alt+Ctrl+T）。
执行以下命令：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
输入密码后，在选项界面选择'一键安装'。
注意：Ubuntu 24.04 版本仅支持 Jazzy 和 Rolling 版本。本例选择 Jazzy 版本，不同版本可能导致后续终端命令有所差异。
显示安装完成界面即表示 ROS2 安装成功。
若需卸载，可执行以下命令：
sudo apt remove ros-jazzy-*
sudo apt autoremove
ROS2 默认安装目录为 /opt/ros/，具体子目录根据版本号区分。本节安装的 Jazzy 版本位于 /opt/ros/jazzy。
cd /opt/ros/jazzy/
ls
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