Unreal Engine 4.27 结合 AirSim 搭建澳洲农村无人机仿真环境

3. 修改 .uproject 配置

用文本编辑器打开项目根目录下的 .uproject 文件，确保插件被正确引用。修改后的内容应如下所示：

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.27",
    "Category": "",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "RuralAustraliaDrone",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": ["AirSim"]
        }
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}

这里主要是在 Plugins 列表中启用了 AirSim，并在模块依赖里添加了它。保存后，右键 .uproject 文件选择'生成 Visual Studio 项目文件'。

4. 设置默认游戏模式

回到编辑器，进入'编辑'->'项目设置'，左侧导航栏找到'地图和模式'，将'默认游戏模式'下拉菜单改为 AirSimGameMode，然后保存所有设置。

运行与验证

最后一步是编译运行。在 Visual Studio 中选择 Development Editor 配置，点击开始执行（F5）。等待编辑器启动后，加载刚才创建的 Example_01 地图。

如果一切正常，你应该能看到澳大利亚农村场景，并且可以通过键盘或 API 控制无人机进行飞行测试。

应用场景

搭建好这个环境后，你可以尝试以下几类任务：

• 路径规划算法测试：在复杂地形中验证避障逻辑
• 计算机视觉训练：利用传感器数据训练目标检测模型
• 自动驾驶系统开发：模拟真实物理环境下的车辆控制
• 机器人控制验证：调试多机协同或单机的运动控制策略

这套方案兼顾了视觉效果与物理真实性，是进行无人机相关算法研究的高效工具。