MATLAB / OctaveAI算法
基于改进蝙蝠优化算法的无人机 3D 路径规划研究
研究了基于改进蝙蝠优化算法的无人机三维路径规划问题。针对传统算法收敛慢、易陷局部最优的问题，提出动态调整参数、结合局部与全局搜索及多目标优化的改进策略。通过环境建模、路径表示及适应度函数设计，实现了安全高效的飞行路径规划。实验结果表明，该算法能有效平衡路径长度、障碍物距离及高度约束，提升规划性能。
发布于 2026/4/632 浏览4 点赞
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加入于 2026/4/7统计更新于 2026/6/14
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