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企业级代码托管：GITEA 与 CI/CD 深度整合实践
基于 GITEA、Jenkins、Docker 和 Kubernetes 的企业级 CI/CD 流程搭建方案。内容包括 GITEA Webhook 配置、Jenkins Pipeline 脚本编写、多阶段 Docker 镜像构建以及 K8s 部署 YAML 设计。重点阐述了权限控制与密钥管理的安全措施，如 Vault 集成与 RBAC 策略。该方案实现了从代…
发布于 2026/3/2752 浏览5 点赞
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狂少
年少轻狂
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/7/29
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C++AI算法
MAVROS 安装配置与 ROS C++ 基础实战指南
MAVROS 作为连接 ROS 与飞控的关键中间件，支持 Pixhawk 等硬件通信。详细阐述了 MAVROS 在 Ubuntu 环境下的安装流程及 GeographicLib 依赖配置，解析了 global、local、body 三种坐标系的转换关系。通过梳理常用话题如 /mavros/state 与服务接口，结合 C++ 代码实例演示了板外模式解锁、定点…
