PythonAI算法
Llama-Factory 部署常见错误与解决方案
Llama-Factory 在大模型微调中的部署实践，涵盖全参数微调、LoRA 及 QLoRA 三种策略的资源消耗对比与配置要点。内容包含环境搭建、显存优化、WebUI 使用注意事项及单卡 3090 微调 7B 模型的实战步骤。旨在帮助开发者规避常见错误，平衡性能与成本，实现高效的大模型适配。
发布于 2026/4/653 浏览3 点赞
博客作者
随缘
顺其自然
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/7/29
341
已发布文章
8.2K
博客获赞
573K
博客浏览
发布的文章
第 4 页
PythonAI算法
ROS1 机器人 SLAM 详解：Gmapping 算法原理与实战
ROS1 中 Gmapping 算法原理及实战。Gmapping 基于粒子滤波（RBPF），适用于 2D 激光 SLAM。内容包括算法流程、核心原理（运动模型、扫描匹配）、ROS 话题服务配置、关键参数调整策略以及 TurtleBot3 仿真建图步骤。此外提供了地图数据获取与覆盖率监控的 Python 代码示例，并分析了优缺点及适用场景，适合中小规模室内环境…
