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无人机视觉语言导航入门：核心概念与技术挑战

无人机视觉语言导航（UAV VLN）利用自然语言指令驱动智能体在视觉环境中自主导航。解析其核心概念、形式化定义及跨模态对齐、空间推理等关键技术挑战。结合物流、救援等场景，探讨技术落地价值与 Sim-to-Real 迁移难点，梳理从数学建模到策略优化的完整技术路径，为后续深入多模态学习与强化学习算法提供基础框架。