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智能车竞赛惯导与视觉避障实战经验分享

智能车竞赛中网络延迟与视觉定位是常见痛点。本文分享了基于路由器的网络优化方案，上位机可视化辅助驾驶技巧，以及利用深度相机提升扫码效率的方法。针对终点返回难题，提出了基于地图固定元素校准和 YOLO 识别校正的两种惯导融合思路，并给出了逆透视变换的具体数学推导。此外，还包含 STM32 舵机对称性调整、串口频率优化及数据集自动化处理脚本，旨在为参赛团队提供从底…