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StreamVLN 具身导航复现与模型推理指南

介绍 StreamVLN 模型的复现流程，包括 Conda 环境搭建、Habitat 仿真环境安装、依赖库及数据集准备。详细说明了两种模型权重的下载方式（基准测试与真实世界部署），并提供了多 GPU 与单 GPU 的评估推理命令。此外，还展示了修改后的评估脚本逻辑及训练指令，适用于视觉语言导航任务的研究与部署。