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Go2 机器人 ROS2 与 Gazebo 仿真环境搭建指南
Go2 机器人 ROS2 与 Gazebo 仿真环境搭建涉及基础配置、SDK 获取与构建、仿真配置及导航功能实现。通过 Ubuntu 22.04 系统安装 ROS2 Humble 依赖，克隆 go2_ros2_sdk 项目并编译。仿真架构包含物理层、控制层、感知层与决策层，支持激光雷达、IMU 等传感器数据流。自主导航涵盖建图、路径规划及参数调优。常见问题包…
发布于 2026/4/1122 浏览0 点赞
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DataScient
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加入于 2026/4/7统计更新于 2026/6/14
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