协议工匠

基于 ROS 与 MAVROS 的无人机定点飞行控制脚本

无人机通过 ROS 和 MAVROS 实现定点飞行控制。脚本初始化节点后订阅飞控状态，等待连接成功后切换至 OFFBOARD 模式并解锁电机。随后循环发布位置指令，驱动无人机依次飞往预设坐标点，最后返回起点结束任务。注意 OFFBOARD 模式下需持续发送 setpoint 以防退出，且程序未包含自动降落逻辑。