编程语言AI算法
论文解读 DM0: 面向物理 AI 的具身原生视觉语言动作模型
DM0 是一种面向物理 AI 的具身原生视觉语言动作（VLA）框架。它摒弃了传统的互联网预训练后微调范式，采用统一预训练策略整合网络文本、自动驾驶日志及具身交互数据。核心创新包括混合梯度策略以解耦动作专家与 VLM 语义学习，以及具身空间脚手架构建空间思维链推理。实验表明，DM0 在 RoboChallenge 基准上超越 Spirit-v1.5 和 π0.…
发布于 2026/4/640 浏览1 点赞
博客作者
接口猎人
API接口测试专家
加入于 2026/4/7统计更新于 2026/6/14
351
已发布文章
12K
博客获赞
853K
博客浏览
发布的文章
第 7 页
编程语言算法
FPGA 实现 CIC 抽取滤波器
CIC（级联积分梳状）滤波器的原理与结构，包括积分器和梳状器的工作机制、最大位宽计算方法及级数对性能的影响。提供了基于 Verilog 的 FPGA 实现代码，包含 3 级积分器、16 倍抽取因子及顶层测试模块，并分析了不同抽取因子下的仿真波形，指出必要时需级联补偿 FIR 滤波器以改善通带衰减。
发布于 2026/4/641 浏览3 点赞
