Veristand 环境安装教程：Linux RT 与 Windows 平台

Veristand 环境安装教程

本教程针对 Simulink 编译模型并导入 Veristand 的场景编写。请注意，老用户可能使用的是 Veristand Model Framework（历史版本，NI 不再维护），新版本编译支持为 VeriStand Model Generation Support。

1. 环境兼容性检查

1.1 Simulink 与 Veristand 兼容性

确认使用的 Veristand 与 Simulink 最低版本要求。

VeriStand Model Generation Support and MathWorks Simulink® Compatibility - NI

分别查看 Windows 和 Linux RT 控制器兼容的 Veristand 和 Simulink 版本。

1.2 NI 软硬件与操作系统兼容性

确认 LabVIEW、操作系统与各板卡之间的兼容性，从而确定 LabVIEW 软件与驱动的最低版本，最后匹配为 Veristand 的相同版本即可。

NI 软硬件与操作系统兼容性 - NI

1.3 FPGA 板卡编译器版本

FPGA 板卡较为特殊，需要查看对应的编译器版本，最后匹配为 Veristand 的相同版本即可。

Xilinx 编译工具和 NI FPGA 硬件之间的兼容性 - NI

1.4 控制器系统支持

查看当前控制器是否支持 Linux RT 系统。

已存档：实时控制器与实时操作系统之间的兼容性 - NI

1.5 位数选择

LabVIEW 或控制器安装 32 位还是 64 位的区分主要取决于 FPGA 板卡。默认情况是安装 32 位肯定都可以，如果要用 64 位则需要检查 FPGA 板卡能否被 64 位的工具包编译。

使用 64 位 LabVIEW FPGA 模块支持的 FPGA 终端 - NI

同时需要在 LabVIEW FPGA Module 的 Readme 里确认是否支持该板卡。

LabVIEW FPGA 模块 Release Notes - NI

由上述内容即可确认好需要安装的环境位数（32 位/64 位），安装的 LabVIEW、Veristand、Simulink 版本。

注意： LabVIEW 与 Veristand 版本号需一致。

2. 软件安装

如果不确认最低使用版本，2022Q3 以上应该是可以兼容。

注意： 安装软件之前确认电脑有足够的安装空间；关闭所有杀毒软件；没有其他版本的 NI 系列软件。

1. 先安装 Mathworks 公司的 Matlab，同时勾选安装 Simulink。

2. 再安装配套 NI 软件，用于管理 PXI 平台的组件。安装顺序一般为：

   • LabVIEW
   • LabVIEW Real Time Module
   • PXI Platform Services

   也可以直接使用 Bundle 安装，这样就不用考虑安装顺序。

3. 开始安装 Veristand Bundle，注意不要勾选 Veristand Model Framework，已经安装的卸载掉，使用 NI Package Manager。

4. 同时安装当前拥有板卡的驱动，参考步骤 1.2 的兼容性链接查询。

5. 重启电脑，激活安装的软件。
6. 打开 Matlab 的附加功能，如果有老版本的 Veristand Model Framework 卸载掉通过附加功能管理器。

查看 Veristand Model Generation Support 与 Simulink、Veristand 的兼容性。

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/106420-veristand-model-generation-support

同时下载对应的历史版本进行安装。

7. 安装 MATLAB MinGW Compiler for 64-bit Windows 编译器。如果不对 Veristand 的 windows 终端进行编译可以直接跳过此步。

8. 安装 Linux RT 的模型编译器。版本与 Veristand 版本相同即可。

下载 GNU C & C++ Compile Tools x64 - NI

9. 环境安装完成，重启电脑。

3. Simulink 编译步骤

3.1 Linux RT 编译

1. 新建一个文件夹用于存放模型文件及编译文件。
2. Matlab 打开并进入此文件夹，打开 Simulink，创建一个新模型，并保存。

3. 打开库浏览器，搜索 Veristand。该位置与老版本的有改动。

4. 随便写个代码。

5. 打开 Simulink Coder。

开始配置模型及编译工具，点设置。

停止时间改为 inf（避免模型在一定时间后意外停止）； 求解器类型改为定步长； 求解器可自动选择或者离散； 定步长（基础采样时间）可根据实时系统性能设置，这里设为 0.001；

应用并确定。 6. 开始编译。

同时可以调出编译窗口进行查看。

对应 so 文件路径。

3.2 Windows 编译

Windows 编译只是有一点设置不一样，流程大体上是一致的。

4. 故障排除

1. 删除 Matlab 的编译文件或对代码进行参数调参以后再进行编译。
2. LinuxRT 遇到编译器无法执行则需要在 NI Package Manager 里卸载掉编译器重新安装，搜索 toolchain 全部卸载。卸载完重启电脑再搜索 toolchain 重新安装重启电脑即可。

3. Matlab 安装文件夹有空格（提示：环境最好不要有中文和空格）。

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q0000019lZ5CAI&l=zh-CN

5. Veristand 导入模型步骤

1. 打开 Veristand 新建一个空白项目。
2. 在映射图中打开 Software 面板 并拖放 Simulation Model 模块。

3. 在映射图中放置 Simulation Model 模块将自动打开一个文件对话框，您将使用该对话框来导航和选择先前生成的.vsmodel 文件。

6. 旧版本代码迁移

从 VeriStand Model Framework 迁移至 VeriStand Model Generation Support 24.3 - NI