Veristand 环境安装需确认 Simulink、操作系统及硬件兼容性。步骤包括检查版本对应关系、安装 LabVIEW 与 Veristand Bundle、配置编译器（Matlab MinGW/GNU C++）、编译 Simulink 模型并导入 Veristand 项目。重点区分 32 位与 64 位支持，处理 FPGA 板卡驱动，解决编译失败常见故障。
本教程针对 Simulink 编译模型并导入 Veristand 的场景编写。请注意，老用户可能使用的是 Veristand Model Framework（历史版本，NI 不再维护），新版本编译支持为 VeriStand Model Generation Support。
确认使用的 Veristand 与 Simulink 最低版本要求。
分别查看 Windows 和 Linux RT 控制器兼容的 Veristand 和 Simulink 版本。
确认 LabVIEW、操作系统与各板卡之间的兼容性，从而确定 LabVIEW 软件与驱动的最低版本，最后匹配为 Veristand 的相同版本即可。
FPGA 板卡较为特殊，需要查看对应的编译器版本，最后匹配为 Veristand 的相同版本即可。
查看当前控制器是否支持 Linux RT 系统。
LabVIEW 或控制器安装 32 位还是 64 位的区分主要取决于 FPGA 板卡。默认情况是安装 32 位肯定都可以，如果要用 64 位则需要检查 FPGA 板卡能否被 64 位的工具包编译。
同时需要在 LabVIEW FPGA Module 的 Readme 里确认是否支持该板卡。
由上述内容即可确认好需要安装的环境位数（32 位/64 位），安装的 LabVIEW、Veristand、Simulink 版本。
注意： LabVIEW 与 Veristand 版本号需一致。
如果不确认最低使用版本，2022Q3 以上应该是可以兼容。
注意： 安装软件之前确认电脑有足够的安装空间；关闭所有杀毒软件；没有其他版本的 NI 系列软件。
先安装 Mathworks 公司的 Matlab，同时勾选安装 Simulink。
再安装配套 NI 软件，用于管理 PXI 平台的组件。安装顺序一般为：
也可以直接使用 Bundle 安装，这样就不用考虑安装顺序。
开始安装 Veristand Bundle，注意不要勾选 Veristand Model Framework，已经安装的卸载掉，使用 NI Package Manager。
同时安装当前拥有板卡的驱动，参考步骤 1.2 的兼容性链接查询。
查看 Veristand Model Generation Support 与 Simulink、Veristand 的兼容性。
同时下载对应的历史版本进行安装。
开始配置模型及编译工具，点设置。
停止时间改为 inf（避免模型在一定时间后意外停止）； 求解器类型改为定步长； 求解器可自动选择或者离散； 定步长（基础采样时间）可根据实时系统性能设置，这里设为 0.001；
应用并确定。 6. 开始编译。
同时可以调出编译窗口进行查看。
对应 so 文件路径。
Windows 编译只是有一点设置不一样，流程大体上是一致的。
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