WebGIS 遇上无人机，再叠加 AI 能力，巡检不再只是'看画面'，而是变成'智能决策系统'。
一、为什么 WebGIS + 无人机 + AI 是趋势？
在传统巡检场景中：
- 电力巡检 → 人工拍照
- 工地巡查 → 人工记录
- 农业监测 → 靠经验判断
- 安防巡逻 → 事后回放
问题：
- 数据无法实时分析
- 缺乏空间关联
- 没有智能预警能力
- 无法形成可视化决策系统
而结合：
- WebGIS（三维可视化）
- 无人机（数据采集）
- AI（智能识别与分析）
我们可以构建：
一个真正的'空天地一体化智能巡检系统'
二、整体技术架构设计
1、系统分层架构
┌──────────────────────────────┐
│ 前端可视化层 │
│ Cesium + Three.js + WebGL │
└──────────────┬───────────────┘
│
┌──────────────▼───────────────┐
│ 业务中台层 │
│ AI 推理 / 数据处理 / 轨迹规划 │
└──────────────┬───────────────┘
│
┌──────────────▼───────────────┐
│ 数据存储层 │
│ PostGIS / MinIO / Redis │
└──────────────┬───────────────┘
│
┌──────────────▼───────────────┐
│ 无人机设备层 │
│ DJI SDK / MAVLink / RTMP 流 │
└──────────────────────────────┘
三、WebGIS 三维可视化核心
推荐使用：
- CesiumJS
- Three.js
1、Cesium 负责
- 地球级场景
- 真实地形
- 3DTiles 加载
- 无人机轨迹展示
- 空间分析
示例：加载无人机轨迹
viewer.entities.add({ polyline: { positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([...]), width: 4, material: Cesium.Color.CYAN } });
2、Three.js 负责
- 粒子特效
- AI 识别框高亮
- 动态爆炸预警效果
- 自定义 Shader 效果
