无人机 5.8G 模拟图传电路设计与性能分析

一、什么是 5.8G 模拟图传

5.8G 模拟图传是无人机的实时视频传输系统，负责将机载摄像头采集的画面回传至地面端。选择 5.8G 频段主要因其干扰较少，且模拟信号传输延迟低，非常适合 FPV 竞速等对实时性要求高的场景。

二、工作原理

2.1 信号采集

无人机摄像头将光学图像转换为电信号。该信号通常较弱且含有噪声，需经过以下处理：

• 滤波：使用低通滤波器去除高频噪声。
• 放大：通过放大器增强信号强度。

2.2 信号调制

处理后的视频信号由图传芯片（如 RTC6705）进行调制，将其加载到 5.8G 射频载波上。常见调制方式包括调幅 (AM)、调频 (FM) 和调相 (PM)。目前主流采用调频 (FM)，以平衡画质与抗干扰能力。