无人机地面站 QGroundControl 安装指南
1. 安装依赖
使用以下命令：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
2. 下载安装包
建议直接访问官网下载： QGroundControl 官方文档
下载后重命名文件：
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
3. 安装运行
默认安装包通常位于 Downloads 目录。
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
4. 常见问题处理
如果 QGC 打开后地图不显示或为白屏，通常由网络原因导致地图数据下载失败。
尝试清理本地缓存：
rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300
再次运行 QGroundControl.AppImage。若仍无法加载地图，请检查网络连接或代理设置。
