无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04）

无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04）

1.安装依赖

使用以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y sudo apt install libfuse2 -y sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y

2.下载安装包

可以直接去官网下载，链接地址:https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html

或者使用网盘提供的安装包：

链接: https://pan.baidu.com/s/1repLyfhynSfh_rwJuwSKYg?pwd=h5mi 提取码: h5mi

下载后改个名称：

mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage

3.安装

默认安装包下载到Downloads下面的。

cd ~/Downloads/ chmod +x QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage

4问题

如果QGC打开一直不显示地图或者为白，可能的原因就是因为网络原因，导致地图数据下载失败。

直接下载我提供的安装数据

链接: https://pan.baidu.com/s/1PL5dz9UN92Hwl6jan4TGJg?pwd=42xj 提取码: 42xj 下载后直接解压。

执行命令

rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300 cp -r ./QGCMapCache300 ~/.cache/

再次运行QGroundControl.AppImage,就能运行成功。

参考来源:https://blog.ZEEKLOG.net/weixin_55944949/article/details/130895363