无人机地面站 QGroundControl 在 Ubuntu 20.04 下的安装指南
1. 安装依赖
使用以下命令配置环境：
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor0 -y
2. 下载安装包
建议从官网下载最新版：QGroundControl 官方文档
下载后将文件名统一为：
mv QGroundControl.appimage QGroundControl.AppImage
3. 安装与运行
默认安装包通常位于 Downloads 目录，进入该目录并赋予执行权限：
cd ~/Downloads/
chmod +x QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage
4. 常见问题处理
如果打开后地图显示为空白，可能是网络原因导致地图数据下载失败。可尝试清理本地缓存后重新运行：
rm -rf ~/.cache/QGCMapCache300
若需手动替换地图缓存数据，请确保获取合法来源的地图数据包并解压至对应目录。
