一、按智能程度和操控方式分类（最常见分类）
1. 手动/自稳模式
这是最基础的模式，飞控系统仅辅助保持无人机姿态水平，不进行位置锁定。
特点：操控杆直接控制电机的转速和姿态。松开摇杆，无人机会在惯性下继续漂移，不会自动刹车悬停。
适用：专业飞手、竞速无人机（FPV）、特技飞行。不推荐新手使用。
2. GPS/定位模式
这是最常用、最安全的模式。无人机同时使用 GPS、视觉系统和其它传感器来锁定自己的位置、高度和姿态。
特点：
- 精准悬停：松开摇杆，无人机自动锁定在当前位置和高度，抗风性强。
- 自动返航：支持一键返航、低电量返航、信号丢失返航。
- 航线辅助：提供稳定的直线飞行和定点转向。
适用：几乎所有航拍、测绘、巡检等场景。新手必用模式。
3. 运动模式
相当于'运动档'或'飙车模式'。
特点：
- 速度最快：倾斜角度更大，飞行速度和操作响应速度大幅提升。
- 灵敏度高：刹车距离变长。
- 避障通常失效：为追求性能，大部分避障系统会关闭或仅有限工作。
- 画面倾斜：机身倾斜角大，画面会明显倾斜，不适合平稳拍摄。
适用：快速转场、追逐运动物体、体验飞行刺激。需在开阔无遮挡场地使用。
4. 三脚架模式
相当于'超慢速精细档'。
特点：
- 速度最慢：最大飞行速度和操作灵敏度被大幅限制。
- 移动极其平稳：适合进行非常精细的构图和超慢速运镜。
- 避障通常生效：安全系数高。
适用：室内飞行、狭窄空间穿行、需要极致平稳画面的电影级拍摄。
二、智能飞行模式/一键短片模式
一键短片
- 冲天：镜头向下，无人机垂直上升。
- 渐远：无人机一边后退一边上升，主体逐渐融入大场景。
- 环绕：以选定目标为中心，进行圆周飞行。
- 螺旋：以目标为中心，螺旋上升飞行。
- 彗星：环绕飞行后，急速飞远，形成彗星拖尾效果。
- 小行星：先垂直拉高，拍摄多张照片合成趣味小行星效果。
智能跟随
识别并自动跟随选定的人、车、船等目标。
聚焦
锁定目标，在用户手动飞行时，镜头始终朝向目标。
兴趣点环绕
设定一个中心点，无人机自动进行环绕飞行。
航点飞行
在地图上设置多个航点和动作，无人机自动按顺序执行，实现复杂、可重复的自动化任务。
延时摄影
- 自由延时：手动控制飞行并拍摄延时。
- 环绕延时：自动环绕目标拍摄延时。
- 定向延时：锁定一个飞行方向，自动匀速飞行并拍摄延时。
- 轨迹延时：预设一条复杂的飞行轨迹，自动执行并拍摄延时。
三、特殊或专业模式
姿态模式
当 GPS 信号弱（室内、桥下、高楼间）且视觉定位失效时，无人机会自动降级进入此模式。
特点：仅能保持水平姿态，但无法位置悬停，会随风漂移，需要飞手主动持续操控来维持位置。对飞手技术要求高，需特别警惕。
返航模式
触发一键返航或由系统自动触发。无人机将上升至预设返航高度，然后直线飞回返航点并自动降落。
勘测/测绘模式
专业无人机用于生成二维正射影像或三维模型，自动执行'之'字形航线，确保航向和旁向重叠率。
如何选择飞行模式？
- 新手入门：永远首选 GPS/定位模式，在开阔无干扰场地练习。
- 常规航拍：GPS 模式是主力，能获得最稳定、安全的画面。
