无人机 Remote ID Beacon 帧结构深度解析 该数据包为 802.11 管理帧，承载 OpenDroneID 协议数据。通过解析帧头部的 MAC 地址、时间戳及信标间隔，结合供应商特定信息元素中的 OUI 与应用代码，可提取出 Basic ID、位置向量及系统消息。解码后可获得无人机序列号、经纬度坐标、高度状态及操作者位置等关键遥测信息，总长度 151 字节，符合 F3411-20 标准规范。
拿到这段原始数据后，我们首先确认它是基于 IEEE 802.11-2020 规范的 Beacon 管理帧，承载 OpenDroneID 协议数据（Remote ID）。帧结构符合标准，通过供应商特定信息元素（VSIE）嵌入无人机标识、位置及操作者信息，总长度 151 字节。
80 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 60 60 1F B0 13 D0 60 60 1F B0 13 D0 00 00 10 4F F1 1A 00 00 00 00 A0 00 20 04 00 18 52 49 44 2D 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 30 32 34 35 30 41 DD 53 FA 0B BC 0D B0 F1 B5 AA D E D E D0 B DB A D A5 D A BF C AD
十六进制数据为802.11 管理帧（Beacon 帧），无数据缺失。下面按字节偏移逐层拆解。
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 0-1 | 2 | 帧控制字段 | 80 00 | 管理帧（类型 = 0），子类型 = Beacon 帧（0x8000），无加密、无分片，符合信标帧标准。 |
| 2-3 | 2 | 持续时间 | 00 00 | 标准填充值，用于避免帧冲突，无特殊业务含义。 |
| 4-9 | 6 | 目的地址 | FF FF FF FF FF FF | 广播地址，Beacon 帧需向所有设备发送，确保周边接收端能捕获。 |
| 10-15 | 6 | 源地址 | 60 60 1F B0 13 D0 | 发送设备 MAC 地址（推测为无人机的无线模块 MAC，或其关联 AP 的 MAC）。 |
| 16-21 | 6 | BSSID | 60 60 1F B0 13 D0 | 基本服务集标识，与源地址相同→基础设施模式（Beacon 帧由 AP 发送，BSSID=AP MAC，源地址 = AP MAC，非自组织模式）。 |
| 22-23 | 2 | 序列控制 | 00 00 | 帧序列号（0）+ 分片号（0），为初始帧，无分片。 |
| 24-31 | 8 | 时间戳 | 10 4F F1 1A 00 00 00 00 | 设备内部计时戳（单位：微秒），用于同步接收端时钟，无 UTC 映射意义。 |
| 32-33 | 2 | 信标间隔 | A0 00 | 小端序转换为0x00A0=160，单位为'1024 微秒'，计算为160×1024=163840 微秒=0.16384 秒。 |
| 34-35 | 2 | 能力信息 | 20 04 | 二进制00100000 00000100→支持 ESS（基础设施网络）、支持隐私保护（WEP 加密），无其他扩展能力。 |
帧头部后为 IE 字段，包含 SSID 和 OpenDroneID 核心数据，IE 结构遵循'类型（1 字节）+ 长度（1 字节）+ 数据（长度值字节）'规范。
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 36 | 1 | IE 类型 | 00 | 标准 IE 类型，标识后续为 SSID 字段。 |
| 37 | 1 | IE 长度 | 18 | 十六进制0x18=24字节，对应 SSID 数据长度（与后续 38-61 字节共 24 字节匹配）。 |
| 38-61 | 24 | SSID | 52 49 44 2D 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 30 32 34 35 30 41 | ASCII 转换为RID-1581F5YHX239H002450A，为无人机的'远程标识关联 ID'，非直接序列号（序列号在 Basic ID 消息中）。 |
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 62 | 1 | IE 类型 | DD | 供应商特定 IE（VSIE），标识后续为厂商自定义数据。 |
| 63 | 1 | IE 长度 | 53 | 十六进制0x53=83字节，对应后续数据长度（64-146 字节共 83 字节，62+1+83=146，范围正确）。 |
| 64-66 | 3 | OUI | FA 0B BC | 供应商标识（ASD-STAN，无人机行业标准组织） |
| 67 | 1 | App Code | 0D | OpenDroneID 应用代码（0x0D） |
64-67 字节为'OUI（3）+App Code（1）'共 4 字节，68 字节开始为 OpenDroneID 消息包，总长度146-68+1=79字节（与 IE 长度 83-4=79 匹配）。
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 68 | 1 | 消息计数器 | B0 | 递增计数器（0xB0=176），用于接收端去重或排序，无其他业务含义。 |
| 69 | 1 | 消息类型 + 协议版本 | F1 | 高 4 位0xF=15→Message Pack（消息包，含多个子消息）；低 4 位0x1→F3411-20 (1.1)（协议版本）。 |
| 70 | 1 | 子消息大小 | 19 | 十六进制0x19=25字节，单个子消息固定长度（符合 OpenDroneID 标准，所有子消息均为 25 字节）。 |
| 71 | 1 | 子消息数量 | 03 | 共 3 个子消息（类型 0、1、4），无类型 2/3（可选消息，非强制发送）。 |
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 72 | 1 | 消息类型 + 协议版本 | 01 | 高 4 位0x0=0→Basic ID（基本标识消息）；低 4 位0x1→F3411-20 (1.1)。 |
| 73 | 1 | ID 类型 + 无人机类型 | 12 | 高 4 位0x1→Serial Number (ANSI/CTA-2063-A)（序列号类型）；低 4 位0x2→Helicopter (or Multirotor)（多旋翼）。 |
| 74-93 | 20 | 无人机序列号 | 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 30 32 34 35 30 41 | ASCII 转换为1581F5YHX239H002450A，与 SSID 前缀一致，为无人机唯一序列号。 |
| 94-96 | 3 | 保留字段 | 00 00 00 | 协议预留，无数据，填充 0。 |
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 97 | 1 | 消息类型 + 协议版本 | 11 | 高 4 位0x1=1→Location/Vector（位置消息）；低 4 位0x1→F3411-20 (1.1)。 |
| 98 | 1 | 状态 + 标志 | 16 | 高 4 位0x1→On Ground（地面状态，未起飞）；低 4 位0x6（二进制0110）→bit2=1：高度类型AGL（离地高度）；bit1=1：东西方向West（西向）；bit0=0：速度乘数0.25。 |
| 99 | 1 | 方向 | B5 | 原始值0xB5=181°，结合西向标志→181+180=361°，361°=Unknown。 |
| 100 | 1 | 水平速度 | 00 | 原始值0× 乘数0.25=0 m/s（地面静止）。 |
| 101 | 1 | 垂直速度 | 00 | 原始值0×0.5 m/s（协议单位）=0 m/s（无升降）。 |
| 102-105 | 4 | 无人机纬度 | AA 10 8D 12 | 小端序重组为12 8D 10 AA→0x128D10AA=311230730，协议单位1e-7 °→311230730÷1e7=31.123073°（北纬）。 |
| 106-109 | 4 | 无人机经度 | 5E 64 77 3D | 小端序重组为3D 77 64 5E→0x3D77645E=1031234654→1031234654÷1e7=103.1234654°（东经）。 |
| 110-111 | 2 | 气压高度 | 3E 08 | 小端序重组为08 3E→0x083E=2110，协议公式(值×0.5)-1000→2110×0.5-1000=55 米。 |
| 112-113 | 2 | 大地高度 | 35 08 | 小端序重组为08 35→0x0835=2101→2101×0.5-1000=50.5 米。 |
| 114-115 | 2 | AGL 高度 | D0 07 | 小端序重组为07 D0→0x07D0=2000→2000×0.5-1000=0 米（地面状态）。 |
| 116 | 1 | 精度组合 | 4B | 高 4 位0x4→vertAccuracies[4]=<10 m（垂直精度）；低 4 位0xB→horizAccuracies[11]=<3 m（水平精度）。 |
| 117 | 1 | 气压 / 速度精度 | 04 | 高 4 位0x0→vertAccuracies[0]>=150 m（气压高度精度）；低 4 位0x4→speedAccuracies[4]=<0.3 m/s（速度精度）。 |
| 118-119 | 2 | 小时内时间戳 | DB 01 | 小端序重组为01 DB→0x01DB=475，协议单位0.1 秒→475×0.1=47.5 秒。 |
| 120 | 1 | 时间戳精度 | 0A | 低 4 位0xA→0xA×0.1=1.0 秒（时间戳精度）；高 4 位保留（0x0）。 |
| 121 | 1 | 保留字段 | 00 | 协议预留。 |
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 122 | 1 | 消息类型 + 协议版本 | 41 | 高 4 位0x4=4→System（系统消息）；低 4 位0x1→F3411-20 (1.1) |
| 123 | 1 | 系统标志 | 09 | 二进制00001001→高 4 位0x0（系统状态：正常运行）；低 4 位0x9（保留，非原'系统状态 + 保留'，协议无低 4 位定义）。 |
| 124-127 | 4 | 操作者纬度 | 98 0F 8D 12 | 小端序重组为12 8D 0F 98→0x128D0F98=311234456→311234456÷1e7=31.1234456°（北纬）。 |
| 128-131 | 4 | 操作者经度 | A5 64 77 3D | 小端序重组为3D 77 64 A5→0x3D7764A5=1031234725→1031234725÷1e7=103.1234725°（东经）。 |
| 132 | 1 | 操作者高度类型 | 01 | OperatorLocTypes[1]=Dynamic（动态位置，非原'大地水准面'）。 |
| 133-134 | 2 | 操作者高度 | 00 00 | 小端序0x0000=0，协议单位0.5 米→0×0.5=0 米（相对大地水准面）。 |
| 135-138 | 4 | 系统时间戳 | 00 01 1A 08 | 小端序重组为08 1A 01 00→0x081A0100=135921920。OpenDroneID 协议系统时间戳 epoch 为2019-01-01 00:00:00（Unix 时间戳 1546272000），计算为 1546272000+135921920=1,682,193,920。 |
| 139 | 1 | 无人机分类 | 0F | 此处为分类字段，非类型字段。 |
| 140-145 | 6 | 保留字段 | 45 0F 8D 12 A5 64 | 协议预留，含厂商自定义数据（如硬件版本）。 |
| 146 | 1 | 保留字段 | 45 | 协议预留，填充 0x45，非原'校验位'（校验位在帧尾部 FCS 中）。 |
此部分为 802.11 帧强制字段：
| 偏移（字节） | 长度（字节） | 字段 | 十六进制值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 147-148 | 2 | 填充位 | 00 00 | 802.11 帧要求总长度≥2346 字节（无线传输最小帧长），此处为凑足长度的填充值，无业务含义。 |
| 149-150 | 2 | FCS（帧校验序列） | 56 AD | 循环冗余校验（CRC-16），确保数据完整性（非原'消息包校验位'）。 |
微信公众号「极客日志V2」，在微信中扫描左侧二维码关注。展示文案：极客日志V2 zeeklog
使用加密算法（如AES、TripleDES、Rabbit或RC4）加密和解密文本明文。 在线工具，加密/解密文本在线工具，online
基于开源反向 Alpha 混合算法去除 Gemini/Nano Banana 图片水印，支持批量处理与下载。 在线工具，Gemini 图片去水印在线工具，online
将字符串编码和解码为其 Base64 格式表示形式即可。 在线工具，Base64 字符串编码/解码在线工具，online
将字符串、文件或图像转换为其 Base64 表示形式。 在线工具，Base64 文件转换器在线工具，online
将 Markdown（GFM）转为 HTML 片段，浏览器内 marked 解析；与 HTML转Markdown 互为补充。 在线工具，Markdown转HTML在线工具，online
将 HTML 片段转为 GitHub Flavored Markdown，支持标题、列表、链接、代码块与表格等；浏览器内处理，可链接预填。 在线工具，HTML转Markdown在线工具，online