无人机 Remote ID Beacon 帧结构与字段深度解析

80 00 00 00 FF FF FF FF FF FF 60 60 1F B0 13 D0 60 60 1F B0 13 D0 00 00 10 4F F1 1A 00 00 00 00 A0 00 20 04 00 18 52 49 44 2D 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 00 32 34 35 30 41 DD 53 FA 0B BC 0D B0 F1 19 03 01 12 31 35 38 31 46 35 59 48 58 32 33 39 48 30 00 32 34 35 30 41 00 00 00 11 16 B5 00 00 AA 10 8D 12 5E 64 77 3D 3E 08 35 08 D0 07 4B 04 DB 01 0A 00 41 09 98 0F 8D 12 A5 64 77 3D 01 00 00 00 00 00 00 01 1A 08 0F 45 BF 0C 00 00 78 56 AD

以上为抓取无人机 Remote ID 的原始 16 进制数据（部分位置数据修改），总长度 151 字节。下面对 802.11 Beacon 帧与 OpenDroneID 协议进行完整解析。

1. 帧类型与整体结构

十六进制数据对应802.11 管理帧（Beacon 帧），承载 OpenDroneID 协议数据（Remote ID）。帧结构符合 IEEE 802.11-2020 规范，通过**供应商特定信息元素（VSIE，类型 0xDD）**嵌入无人机标识、位置及操作者信息。

2. 帧头部解析（0-35 字节）

偏移（字节）	长度（字节）	字段	十六进制值	说明
0-1	2	帧控制字段	80 00	管理帧（类型=0），子类型=Beacon 帧（0x8000），无加密、无分片。
2-3	2	持续时间	00 00	标准填充值，用于避免帧冲突。
4-9	6	目的地址	FF FF FF FF FF FF	广播地址，确保周边接收端能捕获。
10-15	6	源地址	60 60 1F B0 13 D0	发送设备 MAC 地址。
16-21	6	BSSID	60 60 1F B0 13 D0	基本服务集标识，与源地址相同→基础设施模式。
22-23	2	序列控制	00 00	帧序列号 + 分片号，初始帧无分片。
24-31	8	时间戳	10 4F F1 1A 00 00 00 00	设备内部计时戳（微秒），用于同步时钟。
32-33	2	信标间隔	A0 00	小端序转换0x00A0=160，单位 1024 微秒，约 0.164 秒。
34-35	2	能力信息	20 04	支持 ESS（基础设施网络）、隐私保护。

3. 信息元素（IE）解析（36-146 字节）

帧头部后为 IE 字段，遵循'类型（1 字节）+ 长度（1 字节）+ 数据'规范。

3.1 SSID 信息元素（36-61 字节）