无人机身份识别解决方案：开源 RemoteID 完全指南
开源无人机身份识别已成为航空监管的核心要求，FAA RemoteID 合规更是全球行业的标准化趋势。ArduRemoteID 项目为开发者提供了一套完整的开源方案，帮助实现符合 FAA 及欧盟标准的远程身份识别功能。
快速部署流程
ArduRemoteID 主要支持 ESP32-S3 和 ESP32-C3 硬件平台，整体部署过程相对高效。
首先需要准备好开发环境，安装 Arduino CLI 和 Python 3。随后将项目仓库克隆至本地目录，并运行安装脚本以配置编译依赖。完成这些准备工作后，使用 make 命令即可一键编译固件，最后通过 USB 接口将固件上传至 ESP32 设备即可完成烧录。
多平台兼容性与传输模式
该项目具备较强的硬件兼容性，支持 ESP32 官方开发板、Bluemark 系列模块以及 Holybro 远程识别模块。通过统一的代码库实现硬件抽象层，确保了不同平台间的稳定运行。
在核心传输方面，提供了多种模式选择：
- WiFi 广播传输
- WiFi NAN（邻居感知网络）
- 蓝牙 4 传统广播
- 蓝牙 5 长距离扩展广播
参数配置与管理
系统提供灵活的参数配置机制，支持通过 DroneCAN 或 MAVLink 协议进行远程管理。关键配置项包括：
- LOCK_LEVEL：设备锁定级别，用于防止未授权修改
- UAS_TYPE：无人机类型标识
- UAS_ID：唯一识别码
- WEBSERVER_ENABLE：Web 服务器使能控制
安全机制与防篡改
内置多层次的安全保护是项目的重点之一：
- 数字签名验证：固件升级需经过有效签名校验
- 参数锁定：利用 LOCK_LEVEL 限制修改权限
- 安全命令接口：采用加密通信进行配置
- eFuse 保护：硬件级防护防止固件降级
Web 管理界面
内置 Web 服务器提供了直观的设备管理入口，支持实时状态监控、安全固件升级、网络配置及设备信息查看。连接时通常通过 WiFi 热点接入，默认 SSID 格式为 RID_xxxxxxxx，密码默认为 ArduRemoteID。
合规认证支持
对于制造商而言，该方案有助于满足 FAA 的符合性声明（DoC）要求：
- 符合 ASTM F3586-22 标准
- 支持欧盟 RemoteID 法规
- 提供完整的测试验证工具链
- 具备生产环境部署能力
开发与集成
基于开源生态构建，项目与主流无人机平台深度集成：
- ArduPilot：通过 MAVLink 协议无缝对接
- DroneCAN：支持 CAN 总线通信
- OpenDroneID：实现标准化身份识别协议
部署检查清单
正式部署前建议确认以下事项：
- 硬件平台兼容性验证
- 固件签名密钥配置
- 参数默认值设置
- 传输模式选择
- 安全锁定级别设定
- 测试验证完成
常见问题
Q: 如何重置被锁定的设备？ A: 通过安全命令接口使用对应的私钥进行参数重置。
Q: 支持哪些飞行控制器？ A: 支持所有运行 ArduPilot 且启用 OpenDroneID 功能的飞行控制器。
