UAV Log Viewer 无人机日志分析工具
无人机飞行过程中会产生海量的数据记录，包括姿态信息、GPS 轨迹、电池状态、传感器读数等。UAV Log Viewer 是一款开源的无人机日志分析工具，能够将复杂的飞行数据转化为直观的可视化图表。
核心功能亮点
多维度数据可视化
- 2D 时间序列图表：展示姿态角、速度、高度等参数随时间变化
- 3D 飞行轨迹模拟：使用 Cesium 引擎实现真实地理环境下的飞行路径展示
- 实时数据分析：通过 Web Workers 技术实现高性能日志解析
全格式日志支持
- Mavlink 遥测数据：支持 ArduPilot、PX4 等飞控系统
- DataFlash 日志文件：解析完整的飞行记录数据
交互式分析体验
- 数据筛选和缩放
- 多参数对比分析
- 飞行状态实时切换
快速上手
环境准备与安装
git clone [项目仓库地址]
npm install
npm run dev
访问本地环境：http://localhost:8080
首次使用指南
- 导入飞行日志：通过侧边栏文件管理器上传日志文件
- 选择分析参数：在 PlotSetup 组件中配置要展示的数据类型
- 查看可视化结果：系统自动生成图表和 3D 轨迹
应用场景
飞行性能优化
- 识别飞行过程中的不稳定因素
- 优化 PID 参数设置
- 分析电池使用效率
故障排查与分析
- 定位故障发生的时间点
- 分析传感器数据异常
- 重现事故场景
教学与培训应用
- 直观展示飞行原理
- 分析不同飞行模式的特点
- 帮助新手理解飞行参数意义
技术架构
现代化前端技术栈
项目基于 Vue.js 框架开发，具备组件化开发模式、热重载开发体验及响应式界面设计。
高性能数据处理
通过 Web Workers 技术实现后台日志解析不阻塞界面，支持大型文件快速处理。
进阶使用技巧
自定义数据展示
在 src/components/PlotSetup.vue 中，可以配置个性化的图表参数、添加自定义数据字段及调整可视化样式。
扩展功能开发
项目提供丰富的扩展接口，包括新增日志解析器、自定义可视化组件及集成第三方地图服务。
部署方案
开发环境部署
npm run dev
