无人机视觉任务常用数据集汇总
本资源集合了面向无人机视觉任务的大规模、多场景、多目标标注数据，涵盖地理环境、智慧城市、基础设施巡检、农业生产、公共安全与灾害监测等关键领域。数据主要提供两种主流格式：适用于目标检测的 VOC/YOLO 格式，以及适用于像素级语义分割的 LabelMe 格式，为算法开发与模型训练提供了高度结构化的标注支持。
应用场景分类
地理与农业监测
包含田地、道路、森林、水体等地理要素的分割数据，以及作物病害、杂草识别、农田农机、牛羊牲畜等农业目标的检测数据，支持精准农业与生态研究。
智慧城市与交通
提供丰富的城市街道场景数据，涵盖行人、车辆、交通标志、占道经营、消防通道、广告牌等目标的检测与分割，助力城市智能化管理。
基础设施巡检
覆盖电力线、光伏板、桥梁、铁路、风力发电机等设备的缺陷与异常检测，以及工地车辆、施工人员、物料垃圾的识别，满足工业自动化巡检需求。
灾害与安全监控
包含滑坡、洪水、火灾烟雾、河道垃圾、违规建筑等应急场景的检测与分割数据，同时提供了溺水人员、海上救援、军事目标等特殊任务的专项数据集。
特殊环境（红外与热成像）
包含红外与热成像数据，支持光伏板热斑、人员搜救、夜间目标检测等特殊环境下的视觉任务。
精选数据集列表
以下整理了部分具有代表性的数据集，均经过去重处理，格式涵盖 VOC、YOLO 及 LabelMe：
| 数据集名称 | 格式 | 数量 | 类别 |
|---|---|---|---|
| 无人机视角路面损坏和冲刷道路滑坡预警检测 | VOC+YOLO | 579 | 4 |
| 无人机视角建筑损坏程度检测 | VOC+YOLO | 865 | 6 |
| 无人机视角河流水流状态识别分割 | LabelMe | 360 | 7 |
| 无人机视角风力发电机叶片缺陷识别分割 | LabelMe | 6153 | 7 |
| 无人机视角树冠识别分割 |
