1. 项目概述
1.1 背景与目标
传统人工巡检在大型设施（如机场、电力线路）中面临效率低、成本高及安全风险大等挑战。随着无人机、AI 和物联网技术的成熟，构建一套集实时监控、智能识别、任务管理于一体的自动化巡检系统成为必然趋势。
本方案旨在设计并实现一个高可用、可扩展的无人机智能巡检平台，核心目标包括：
- 实现巡检全流程自动化与可视化
- 集成 AI 算法，实时检测人员入侵、设备故障等异常
- 统一数据管理，支持多源异构数据的存储与分析
- 兼容多种机型与负载设备，确保系统扩展性
- 提升巡检效率 30% 以上，显著降低人力与安全成本
1.2 核心功能模块
实时监控与控制
这是系统的'眼睛'和'手'。通过地面站可实时查看无人机回传的高清视频流，支持多视角切换。遥测数据（高度、速度、电池状态）毫秒级同步，结合 WebRTC 技术保证低延迟。除了基础操控，还支持指点飞行、航线自动调整以及机载负载（云台、相机）的远程参数配置。
对于部署了自动化机库的场景，系统还能监控机库的运行状态与环境参数，实现真正的无人值守作业。
任务管理系统
任务调度是核心引擎。支持即时任务手动下发，也支持按日/周/月周期的定时循环任务。针对复杂场景，提供离线单兵模式任务管理。航线规划方面，不仅支持 KML、CSV 格式导入导出，还基于三维实景模型进行地形跟随与避障设置，甚至支持倾斜摄影网格航线的自动生成。
值得注意的是，我们允许在特定航点配置 AI 识别参数，实现定点精准检测，让飞行路径服务于业务需求。
数据与媒体管理
巡检产生的海量数据需要妥善管理。系统集中存储照片、视频，支持关键帧标记与标签检索。报告生成器可一键导出 PDF、Excel 等格式。对于测绘需求，支持二维正射影像管理与三维模型浏览，并提供不同时期模型的对比分析功能，快速定位变化区域。
数据上传采用自动化机制，任务结束后自动将多媒体文件同步至云端存储，减轻本地压力。
AI 识别与事件闭环
AI 能力贯穿始终。内置人员、车辆、烟火、垃圾等常见目标识别算法。当实时监控发现异常时，系统自动拍照存档并将结果叠加到视频流中。事件管理模块支持工单下发与进度跟踪，地图上直观展示事件分布。更高级的功能是基于识别结果动态调整飞行路径，对重点区域进行详查。
设备与空间管理
设备管理涵盖无人机档案、维护记录及机库状态。支持大疆机场 1/2/3 代的云端配置与固件升级。地图模块不仅展示限飞区信息，还支持用户自定义飞行区与临时禁飞区。统计数据以热力图形式在地图上呈现，一目了然。
系统与算法管理
后台包含完整的 RBAC 权限体系，支持多级组织管理。审计日志记录所有操作行为。算法管理模块允许用户上传第三方模型，调整识别阈值，并监控算法性能指标（准确率、耗时），确保 AI 服务稳定运行。
2. 技术方案
2.1 架构设计
系统采用前后端分离的微服务架构，确保各模块解耦与弹性伸缩。
- 前端：Vue.js + Element UI，响应式布局适配多终端。
- 网关层：Spring Cloud Gateway 负责路由、鉴权与限流。
- 应用服务：Spring Boot 微服务集群，覆盖用户、任务、设备等核心业务。
- 数据存储：MySQL 存结构化数据，MongoDB 处理非结构化日志，Redis 做缓存加速。
- 消息队列：RabbitMQ 驱动异步通信，削峰填谷。
- AI 服务：TensorFlow 框架集成，提供目标检测与分割能力。
- 文件存储：MinIO 分布式文件系统，承载海量图片视频。
2.2 关键技术选型
- 视频传输：WebRTC 协议，H.265 编码，保障低延迟直播。
- 控制协议：兼容 DJI SDK 与 MavLink，适配主流机型。
- 三维可视化：Cesium.js 实现地球与模型渲染。
- 数据处理：Spark Streaming 实时分析遥测数据。
