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省流：修改"C:\Users\你的用户名称\.vscode\extensions\github.copilot-chat-0.35.0\package.json"中的"when": "productQualityType != 'stable'"为"when": "productQualityType == 'stable'"，即可在copilot添加支持openAI的第三方接口
我在寻找怎么让copilot接入第三方接口的时候，通过别人的贴子（长期有效）接入第三方 OpenAI 兼容模型到 GitHub Copilot-ZEEKLOG博客发现了官方的讨论Add custom OpenAI endpoint configuration (Base URL & Model Parameter) of copilot chat settings · Issue #7518 · microsoft/vscode-copilot-release在这里我找到了创意总监的方法
引言: 解决现代机器人系统的技术挑战 机器人系统对嵌入式计算提出了严峻要求，它需要实现低延迟实时通信、多传感器集成以及确定性性能，这些功能都需在复杂的中间件栈中协同运作。ROS 2 凭借其数据分发服务（DDS）通信架构、模块化软件生态系统以及对嵌入式 Linux 的支持，已成为机器人领域的事实标准。 本文记录了我们将基于 ROS 2 的机器人原型移植至 Toradex Verdin iMX8M Plus 模块的技术探索过程。该平台凭借其神经网络处理单元（NPU）、异构核心架构及相机接口特性，非常适合机器人应用开发。 本文并按步讲解的机器人教程，而是旨在记录我们在 Toradex 硬件上对 ROS 2 工作流程的工程评估。我们将重点分析实际验证过程中的成功经验与难点，并从开发速度、可维护性和部署效率等维度，对比基于 Yocto 的构建方案与 Torizon 容器化方案的差异。文中同时提供了关键步骤的示例命令，以便读者复现实验过程。 ROS 2 是什么以及我们为何使用它 ROS 2
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程 本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。 Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 * 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） * Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录 在宿主机上新建以下目录，用于数据持久化和配置挂载（以 Linux 为例，Windows 可用资源管理器新建文件夹）： mkdir -p /home/neo4j/data /home/neo4j/logs /home/neo4j/conf /home/
OpenClaw 多飞书机器人与多 Agent 团队实战复盘 这篇文章完整记录一次从单机安装到多机器人协作落地的真实过程： 包括 Windows 安装报错、Gateway 连通、模型切换、Feishu 配对、多 Agent 路由、身份错位修复，以及最终形成“产品-开发-测试-评审-文档-运维”团队。 一、目标与结果 这次实践的目标很明确： 1. 在 Windows 上稳定跑通 OpenClaw 2. 接入飞书机器人 3. 做到一个机器人对应一个 Agent 角色 4. 支持多模型并行（OpenAI + Ollama） 5. 最终形成可执行的多 Agent 团队 最终落地状态（已验证）： * 渠道：Feishu 多账号在线 * 路由：按 accountId
《Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice》是由Randy Beard和Tim McLain编写的无人机领域权威教材，由普林斯顿大学出版社于2012年出版。该项目提供了完整的教学资源和实践代码，帮助学习者深入理解无人机系统的理论与实践。 【免费下载链接】mavsim_publicRepository for the textbook: Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice, by Randy Beard and Tim McLain 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mavsim_public 项目概述 该项目是一个综合性的无人机仿真平台，包含了三个主要实现版本： * Python版本：位于mavsim_python/目录，提供现代化的Python实现 * MATLAB版本：位于mavsim_matlab/