STM32 微控系统开发指南：传感器驱动与通信实现

STM32 微控系统开发指南

前言

本文旨在讲解微控工程中 MCU 部分的代码框架与实现细节，帮助开发者快速搭建系统。主要涵盖传感器驱动读取及上位机通信功能实现。

MCU 部分微控的具体要求为:

1. 实现从传感器读取数据。
2. 接收上位机数据，根据上位机指令实现功能。
3. 给 FPGA 发送指令控制舵机转动。

代码框架

所有代码均在 user_Drivers 文件夹中，My_code.c 中编写需要外部调用的函数，main.c 中调用即可，这样子可以使 main.c 文件更为简洁，工程管理、debug 也更方便。

任务 1：传感器读取数据

传感器需要编写驱动文件，将驱动代码整理成驱动文件放在工程中。 AIvoice.c 是语音模块驱动，TCS3472.c 是颜色传感器驱动，VL6180.c 是距离传感器驱动，Emm_V5.c 是电机驱动。 可以使用工程框架，也可以直接从工程中移植传感器的驱动代码至自己的工程。

Cubemx 配置

配置时钟，主频 100M。 打开 Debug，注意这个一定要打开，否则会导致芯片烧录一次后自锁，不能再烧录代码。 打开 IIC1 和 IIC3，这里的引脚配置是按照绿色接口板修改后的，不是 IIC 的默认引脚，可以自己修改一下。 打开这两个 GPIO 口，如果有语音传感器做这一步，不使用语音传感器忽略即可。 生成代码时记得勾选选项，这样子.C.H 文件分开的写法方便工程管理。 到此我们传感器的基础配置就完成了，关于串口的配置我们放在任务 2 讲解。

上表中可知，只有上位机与 MCU 通信需要 MCU 接收数据，所以配置 UART6 为 DMA 中断方式。其他都是异步通信配置好波特率即可。