项目概述
本项目基于西门子 S7-1500 PLC 构建，集成了 2 台 TP1500 触摸屏、9 个 ET200SP 智能远程终端、15 个 Festo 智能模块、10 台 Fanuc 机器人、3 台 G120 变频器及 2 台 PAC3200 电能管理仪表。系统通过 Profinet 总线实现设备互联，并包含图尔克 RFID 模组通讯及 MES 系统接口。程序支持博途 V15.1 及以上版本。
SCL 算法应用
SCL 语言在处理复杂逻辑时比传统梯形图更为高效。例如在机器人故障信号处理中，采用堆栈结构存储报警信息：
VAR_TEMP AlarmStack : ARRAY[1..10] OF STRUCT
RobotID : INT;
ErrorCode : DWORD;
Timestamp : DT;
END_STRUCT;
StackPointer : INT := 0;
END_VAR
IF Alarm_In THEN
StackPointer := StackPointer + 1;
AlarmStack[StackPointer].RobotID := %IW1024;
AlarmStack[StackPointer].ErrorCode := %MD1100;
AlarmStack[StackPointer].Timestamp := NOW();
END_IF;
该结构使 10 台机器人的报警数据独立存储，便于按时间戳追溯，相比计数器方式精度更高。
GRAPH 顺控程序设计
焊装工位的状态机设计采用 GRAPH 顺控程序，每个工位包含 7 个状态并设置互锁条件。焊接完成后的冷却工步引入带滞后的温度判断逻辑：
| T1 CMP>50.0 TIMER1 | |----| |-------|/|----------(TON)------| | | PRESET:=T#5S |
配合 SCL 中的 PID 算法，温度控制误差控制在±1.5℃以内。
结构化编程实践
变频器控制块采用标准 FB 封装，参数传递优于全局变量：
FUNCTION_BLOCK FB_DriveControl
VAR_INPUT
SetSpeed : REAL;
EmergencyStop : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
ActualSpeed : REAL;
FaultCode : WORD;
END_VAR
VAR
SpeedFilter : ARRAY[1..5] OF REAL;
END_VAR
修改加减速时间无需遍历全程序交叉引用。
MES 通讯实现
针对不定长报文，使用动态数据缓冲区替代固定 DB 块：
VAR_GLOBAL MES_Buffer : ARRAY[1..50] OF BYTE;
DataPointer : INT := 0;
END_VAR
MES_Buffer[DataPointer+1] := B#16#AA;
MES_Buffer[DataPointer+2] := TO_BYTE(StationID);
DataPointer := DataPointer + 2;
安全模块配置
急停回路与普通逻辑隔离，使用西门子安全 OB 块实现毫秒级响应。双重确认的安全门逻辑如下：
| SafetyDoor1 SafetyDoor2 SafetyPLC_OK | |----| |-----------| |-------------| |-----------(SAFE)----|
该结构确保单个传感器故障不会导致误动作。所有设备控制块采用乐高积木式拼装，便于维护与复用。
