更新 vscode 1.104 之后，Ctrl+I 快捷键会显示 Copilot 的 AI 对话框，但是原本Ctrl+I是用来进行属性等 api 提示的，所以需要取消这个 AI 对话框功能。
官网参考连接：https://vscode.js.cn/docs/copilot/setup#_remove-ai-features-from-vs-code
统一在 settings 中配置：取消勾选 disableAIFeatures
tips：打开设置快捷键：Ctrl+,
在.vscode/settings.json中添加：
{"chat.disableAIFeatures":true}文章目录 * 第一部分：机器人的完整系统架构（由底向上） * 第二部分：最有前景、最具迁移性的核心是什么？ * 第三部分：学习与技术路线图 * 标题数据驱动的机器人操作与决策算法 * 工业级机器人系统架构 * 第一部分：生动形象的工业级机器人系统架构 * 第二部分：热门公司技术路线全解析与优劣势对比 * **1. 宇树科技 (Unitree) —— 运动性能的极致派** * **2. 智平方 (AI² Robotics) —— 全栈VLA的实战派** * **3. 银河通用 (Galbot) —— 仿真数据驱动的垂直深耕派** * **4. 逐际动力 (LimX Dynamics) —— OS系统整合派** * **5. 优必选 (UBTECH) —— 全栈技术的老牌劲旅** * 第三部分：总结与你的切入路线图 第一部分：机器人的完整系统架构（由底向上） 我们可以把一个智能机器人系统想象成一个“人体”，从物理接触世界的大脑，分为以下几个层次： 1. 最底层：硬件平台与执行机构
一、OpenClaw Skills：机器人行为的“最小执行单元” 1.1 什么是OpenClaw Skills？ OpenClaw是面向开源机械爪/小型机器人的控制框架（核心仓库：openclaw/openclaw），旨在降低机器人行为开发的门槛。而Skills（技能） 是OpenClaw框架中对机器人“单一可执行行为”的封装模块——它将机器人完成某一特定动作的逻辑（如“夹取物体”“释放物体”“移动到指定坐标”）抽象为独立、可复用、可组合的代码单元。 简单来说： * 粒度：一个Skill对应一个“原子行为”（如“单指闭合”）或“组合行为”（如“夹取→移动→释放”）； * 特性：跨硬件兼容（适配不同型号机械爪）、可插拔（直接集成到OpenClaw主框架）、可扩展（支持自定义参数）； * 核心价值：避免重复开发，让开发者聚焦“
之前分享过一篇文章《FPGA 版本管理三种方式：你会选哪一种？》，评论区很多人都推荐使用Git进行版本管理，今天这篇文章主题就是使用Git进行备份指南。 在 FPGA 开发中，掌握 Git 等源码管理工具已经是必备技能。 当然，在使用 Vivado 时，我们不仅需要处理源代码控制，还需要处理以 IP 为中心的设计产品。 Vivado 的工程通常是 IP 为中心 的设计，包含： * IP Integrator Block Diagram * 各类 IP 实例（独立 IP 或 BD 内 IP） * 自动生成的包装文件与工程产物 这让很多 FPGA 工程师一开始会觉得： “Vivado 项目到底该怎么和 Git 一起用？” 好消息是，从 Vivado
https://pan.baidu.com/s/1rDsLAXGj8WbX82teSkhuIw?pwd=1234 这份FPGA 系统学习详细资料包是个人花大量时间精心整理的，超多干货全覆盖，从基础到实战一站式搞定，不用再到处薅资料！网盘链接随时可能失效，提取码 1234，先保存再学习，别等失效拍大腿！🔗链接：https://pan.baidu.com/s/1rDsLAXGj8WbX82teSkhuIw?pwd=1234 ———————————————— 简单通信落地：FPGA 实现 CAN 总线接口与数据帧解析 CAN 总线在工业现场和汽车电子中应用极其广泛，它的可靠性、实时性和多主特性是 UART、SPI、I2C 无法比拟的。从零实现一个完整的 CAN 控制器确实有一定复杂度，但掌握核心的数据帧收发和解析能力，就能应对大多数 FPGA 与 CAN 总线交互的场景。下面我带你一步步落地。