01 项目简介
平台以 '无人机全场景智能系统服务体系' 为核心，构建了 '三大服务平台 + 两层支撑体系' 的完整架构。通过无人机统管、GIS 地理信息、AI 算法三大核心服务平台，连接终端层硬件设备（无人机、机场、负载）与应用层行业场景，形成覆盖 '任务调度 - 飞行作业 - 数据采集 - 智能分析 - 报告输出' 全流程的一体化解决方案。
平台打破传统巡检的信息孤岛，整合智能调度、指挥大屏、AI 识别、三维建模、设备上云、多端协同等核心功能模块，实现从单设备管理到多场景协同、从人工操作到自主作业、从经验判断到智能分析的全面升级，适配低空经济下多行业、多场景的巡检需求，为用户提供 '看得见、管得住、用得好' 的智能巡检服务。
02 核心功能
（一）调度指挥中枢：可视化管控，全局尽在掌握
- 智能调度指挥大屏：集成机场分布、限飞区可视化，设备 / 任务 / 媒体数据统计，实景三维设备状态呈现，支持实时巡检监控、远程遥测救援、AI 直播、无人机及负载（云台、喊话器、探照灯）远程控制，指点飞行功能助力精准作业，打造 '一站式' 指挥决策中心。
- 全维度监控管理：实时追踪在线机场、无人机运行状态，动态掌握设备位置、电量、作业进度，异常情况即时预警，保障巡检过程可控可溯。
- AI 事件闭环管理：AI 识别事件地图分布可视化，支持事件下发、处理、反馈全流程跟踪，实现 '识别 - 上报 - 处置 - 归档' 闭环管理，提升应急响应效率。
（二）全流程巡检管理：灵活适配，高效作业
- 航线管理智能化：支持航线导入 / 导出 / 复制，基于实景三维规划最优航线，生成倾斜摄影面状航线，航点可配置 AI 算法，实现 '航线自适应场景，算法精准识别'。
- 巡检成果数字化：统一管理巡检照片、视频，支持智能报告查看与导出，自动完成业务统计，为巡检分析、决策提供数据支撑。
一机多用任务全定义：覆盖即时任务、定时任务、循环任务、单点无人机任务，适配不同巡检频次、范围需求，灵活应对各类作业场景。
（三）AI 智能核心：精准识别，自主作业
- 多目标 AI 识别：定制化人车烟火识别算法，实时识别场景并拍照、视频直播，自动捕捉异常目标，减少人工干预。
- 算法自主飞行：基于 AI 算法实现无人机自主飞行控制，结合杆塔标准化建模、图模异动自主维护，提升自主作业能力与巡检精准度。
- 算法灵活扩展：支持算法列表展示、参数配置，可添加自定义算法，适配不同行业 AI 识别场景，满足个性化需求。
（四）多端协同 & 设备兼容：全域适配，无缝衔接
- 多端联动：手机端 APP 支持任务查看、飞行记录（轨迹 / 时长）复盘、工单跟进，实现 '指挥端 - 作业端 - 管理端' 协同高效，随时随地掌握工作动态。
平板端
APP、小程序飞控端
- GIS 三维建模：支持二维正射图、三维模型管理与对比，照片可生成二维 / 三维 / 地形模型，地图点线面标注、自定义飞行区 / 限飞区设置，助力场景还原与精准规划。
设备全面上云：兼容大疆机场 1-3 代、单兵无人机，支持主流无人机及第三方负载适配，打破硬件壁垒，实现设备统一云端管理。
03 技术架构
平台采用 '终端层 - 核心服务层 - 应用层' 三层架构，确保系统兼容性、扩展性与稳定性：
- 终端层：接入无人机、智能机场、负载设备（云台、喊话器等），支持大疆全系列机场及单兵无人机，兼容第三方硬件，实现设备统一接入与管控。
- 核心服务层：以无人机统管平台、GIS 地理信息平台、AI 算法平台为核心，提供设备调度、地理空间分析、智能识别等基础服务，支撑全流程业务运转。
- 应用层：封装调度指挥、巡检管理、事件处理、手机端 APP 等功能模块，面向不同行业场景提供定制化应用，实现 '底层能力统一，上层应用灵活'。
04 应用场景
巡检是平台核心应用场景，针对行业三大痛点提供精准解决方案：
- 输电领域：解决人工负荷大、效率低、航线规划难问题 —— 通过三维可视化建模，实现杆塔标准化建模与图模自主维护，AI 辅助航线规划，自主飞行作业，大幅降低人工成本，提升巡检效率。
- 变电领域：应对立体空间复杂、作业风险高挑战 —— 指挥大屏实时监控，无人机远程巡检，AI 智能识别设备缺陷，避免人员近距离作业，降低安全风险，提升缺陷识别准确率。
配电领域：突破飞行高度低、环境复杂、杆塔种类多制约 —— 灵活适配不同杆塔类型，低空自主飞行，实时回传巡检数据，智能判读缺陷，一键生成报告，实现高效闭环管理。
平台通过 '自主飞、实时传、智能判' 三大核心优势，实现巡检作业自主化、数据流转高效化、缺陷识别智能化，为电力行业带来 '降本、增效、提质、避险' 的全方位价值，同时可快速适配油气巡检、安防巡逻、环境监测等更多低空经济应用场景，助力行业数字化转型。
其他有关源码相关信息，欢迎在评论区讨论。