介绍智元机器人（AgiBot）开源的具身仿真框架 Genie Sim。该框架提供高效的数据生成能力和评估基准，构建涵盖轨迹生成、模型训练及部署验证的闭环管道，支持基准测试任务与遥操作等功能，助力开发者加速具身智能开发进程。
Genie Sim 是 AgiBot 推出的仿真框架，为开发者提供高效的数据生成能力和评估基准，以加速具身智能的开发进程。该框架构建了完整的闭环管道，涵盖轨迹生成、模型训练、基准测试及部署验证等环节。用户可通过该高效仿真工具链快速验证算法性能并优化模型。无论是简单抓取任务还是复杂远距离操作，Genie Sim 均能提供高度逼真的仿真环境与精准评估指标，助力开发者高效完成机器人技术的开发与迭代。
Genie Sim Benchmark 作为 Genie Sim 的开源评估版本，致力于为具身人工智能模型提供精准的性能测试与优化支持。
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