执行摘要
2025 年 12 月 8 日，智元机器人迎来了具有里程碑意义的时刻——第 5000 台通用具身机器人在上海临港工厂正式量产下线。这一成就标志着中国具身智能产业从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。智元机器人通过三年的快速发展，已建立起远征、灵犀、精灵三大产品矩阵，累计出货 5000 台。
在技术层面，智元机器人实现了多项重大突破。其自主研发的 PowerFlow 关节电机峰值扭矩超过 350N·m，重量仅 1.6kg，采用准直驱技术方案，相较传统谐波减速器方案成本降低 30%。软件层面，智元发布了业界首个通用具身基座模型 GO-1，采用创新的 ViLLA 架构，实现了利用人类视频学习完成小样本快速泛化的能力。
商业应用方面，智元机器人已获得超过 5 亿元订单，包括富临精工数千万元的近百台远征 A2-W 订单、龙旗科技数亿元精灵 G2 框架订单、均胜电子过亿元采购合同，以及中国移动 7800 万元全尺寸人形机器人代工订单。产品广泛应用于工业制造、企业服务、文娱商演等多元场景，展现出强大的市场竞争力。
一、智元机器人发展概况与 5000 台量产里程碑意义
1.1 公司发展历程与业务布局
智元机器人成立于 2023 年，由彭志辉（稚晖君）创立，是一家专注于通用具身机器人研发、生产和销售的高科技企业。公司总部位于上海，在临港建有现代化的智能制造工厂，致力于以 AI + 机器人融合创新打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。
从创立之初，智元机器人就确立了'一体三智'的创新架构，以机器人本体为基础，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族。公司坚持技术创新与商业落地并重的发展策略，在短短三年时间里实现了从技术研发到规模量产的跨越式发展。
1.2 三大产线产品体系与技术路线
智元机器人构建了覆盖全尺寸、半尺寸和轮式机器人的完整产品矩阵，形成了差异化的技术路线和市场定位：
远征系列（全尺寸人形机器人）：定位工业制造与交互服务，身高 175cm（A1）和 169cm（A2），具备 49 个以上自由度（A1）和超过 40 个自由度（A2），单臂最大负载 5kg（A1）和 3kg（A2）。A2 搭载了 ActionGPT 动作大模型，可根据语音指令生成上百种仿人自然动作。
灵犀系列（半尺寸人形机器人）：主打轻量化和高性价比，身高 131cm，重量约 35-37kg，具备 27-31 个主动自由度。X2 系列分为青春版、探索版和旗舰版三个版本，采用模块化设计，支持快速部署和二次开发。
精灵系列（轮式机器人）：专注工业场景应用，G1 采用 20 个自主自由度设计，G2 升级为'十字腕'7 自由度力控机械臂方案，配备英伟达 Jetson Thor 芯片，算力高达 2070 TFLOPS。
在技术路线上，智元机器人坚持自主研发与开放合作相结合的策略。在核心硬件方面，公司自主研发了 PowerFlow 关节电机、灵巧手、智元具身智脑 EI-Brain 等关键部件；在软件算法方面，推出了 WorkGPT 任务级具身多模态大模型、GO-1 通用具身基座大模型等创新成果。
1.3 5000 台量产下线的行业意义
2025 年 12 月 8 日，智元机器人第 5000 台通用具身机器人——灵犀 X2 正式量产下线，这一里程碑事件具有多重意义：
- 技术验证的全面成功：从第 1 台机器人下线证明技术可行性，到前 200 台验证产线跑通，再到 5000 台实现批量出货，智元机器人完成了从技术研发到产业化的完整闭环。
- 产业化进程的重大突破：5000 台的量产规模在全球人形机器人行业中处于领先地位，标志着中国具身智能产业从技术验证阶段正式迈入规模商用时代。
- 商业模式的成功验证：5000 台的顺利交付背后，是智元机器人商业模式的成功验证。公司已与富临精工、龙旗科技、均胜电子等知名企业建立深度合作关系。
- 产业链协同的典范：智元机器人的成功量产离不开整个产业链的协同配合。公司与宁波华翔、博众精工、领益智造等供应商建立了深度协同生态。
二、技术深度解析：三大产线核心技术突破
2.1 远征系列：全尺寸人形机器人技术创新
2.1.1 远征 A1 技术规格与核心能力
远征 A1 作为智元机器人的第一代通用型具身智能机器人，在技术规格上达到了国际先进水平。其身高 175cm，体重 55kg，全身拥有 49 个以上自由度，步速可达 7km/h，单臂最大负载 5kg，AI 算力达到 200 TOPS。
在硬件设计方面，远征 A1 采用了多项创新技术。其关节电机 PowerFlow 使用准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过 350N·m，而重量仅为 1.6kg。
