城市基础设施的安全管理正面临严峻挑战。供水管网、燃气管道、桥梁等'生命线'日益复杂，传统人工巡检受限于地形、视野及安全风险，存在覆盖盲区大、响应滞后等问题。随着低空经济政策落地，无人机智能巡检成为从'局部排查'向'全域感知'转型的关键手段。
技术架构与核心能力
该方案构建了'智能装备+AI 算法+智慧管理平台'的闭环体系，重点解决数据采集、识别与处置的效率问题。
- GIS 深度融合：以 GIS 管网数据为基础，实现航线智能规划与隐患自动关联。空间分析能力与无人机巡检结合，提升了定位精准度。
- 全场景 AI 算法：基于行业样本迭代训练，覆盖多种复杂环境下的目标识别需求。
- 高精度定位与去重：融合 GPS 与视觉算法，支持事件去重及管线距离分析，自动过滤保护范围外干扰，减少人工审核成本。
- 可视化与联动：依托统一底图实现设备、航线、隐患'一图统览'。支持视频直播、远程喊话干预，并通过接口协议建立联动体系，实现主动巡查与在线预警。
典型应用场景
- 管线巡视：便携式无人机配合机场网格化部署，实时识别第三方施工、占压等隐患。
- 应急抢险：快速抵达现场回传画面，支持照明、投掷等功能，辅助指挥决策。
- 燃气检测：搭载激光甲烷检测仪，非接触远距离监测气体浓度；针对入户难问题，可在窗外完成泄漏检测。
- 水源地与排口：多传感器相机与采样仪自动识别污染、漂浮物；红外热成像设备全天候监控偷排及水质异常。
总结
无人机智能巡检不仅是技术的迭代，更是安全管理模式的革新。通过地理信息、时空大数据与人工智能的融合，为城市基础设施运行提供全天候、全覆盖的防护网。随着生态成熟，该技术将在更多城市生命线场景中深度拓展。
