新一代的强实时性、高确定性，以及满足 CAP 定理的同步分布式协同技术（SDCT），可以实现替代 TSN、DDS 的应用，且此技术已经在无人车辆得到验证，同时其低成本学习曲线、无复杂二次开发工作，将开发人员的劳动强度、学习曲线极大降低，使开发人员更多的去完成算法、执行器功能完善。
五、各大车厂的 EEA
我们集中了华为、特斯拉、大众、蔚来、小鹏、理想、东风（岚图）等有代表领先性的车辆电子电气架构厂商。
1、华为
图 12 华为的 CCA 电子电气架构
（1）华为'计算＋通信'CC 架构的三个平台
1）MDC 智能驾驶平台； 2）CDC 智能座舱平台； 3）VDC 整车控制平台。
联接指的是华为智能网联解决方案，解决车内、车外网络高速连接问题，云服务则是基于云计算提供的服务，如在线车主服务、娱乐和 OTA 等。
华为通过提供'芯片＋操作系统'，将上述三大平台的每一个平台都打造成一个生态系统。
（2）思想
1）软件定义功能； 2）分布式网络； 3）智能座舱、整车控制、智能驾驶； 4）资源与功能解耦、共享资源； 5）软件可升级；硬件可以迭代；传感器可以扩展。
（3）整车实施
智能座舱域控制器 CDC 主要负责信息娱乐功能，智能驾驶域控制器 MDC 主要负责自动驾驶功能，整车控制 VDC 主要负责整车及底盘域的控制，相应的传感器、执行器甚至部分 ECU 就近接入。3-5 个 VIU 之间通过高速以太网的环形网络进行连接，确保整车网络高效率和高可靠，实现数据传输、I/O 口隔离等功能。
图 13 CCA 电子电气拓扑
1）MDC 智能驾驶平台：昇腾芯片＋智能操作系统是基础，通过传感器生态、智能驾驶应用生态和执行部件生态，将来实现智能驾驶。在传感器生态上，华为将自研激光雷达和毫米波雷达；在智能驾驶应用生态上，华为将希望合作伙伴基于 MDC，开发算法和应用；在执行部件生态上，华为希望打造接口标准，让 MDC 与执行部件更容易配合。
华为 MDC 平台软件架构，其核心为华为自主研发的 AOS+CP。AOS 为华为自研的实时操作系统，兼容 Linux 接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和 Security 特性，并且兼容 Linux 驱动框架和三方库。
图 14 华为 MDC 软件平台
2）CDC 智能座舱平台：华为将基于智能手机麒麟芯片＋鸿蒙 OS，打造智能座舱平台，除了提供娱乐服务，未来自动驾驶实现后，会有更多的乘客服务和安全服务；
3）VDC 整车控制平台：也就是智能电动平台，华为将开发一个 MCU，以及一个整车控制操作系统，并将这个整车控制操作系统开放给车企，让车企基于 VDC 平台做好差异化的整车控制。
4）AOS 软件框架
AOS 为华为自研的实时操作系统，兼容 Linux 接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和 Security 特性，并且兼容 Linux 驱动框架和三方库。
无缝兼容 AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔离，Safety-Critical 与 Non-Critical 应用安全隔离，软硬件 Co-Design，去中心化架构，屏蔽单点软硬件故障，在确定性延迟方面是开源 Linux 的十分之一，内核延时小于 10us，支持 CC EAL4++。
